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第5章 凸轮机构及其设计 5-1 凸轮机构的应用和分类 5-2 从动件的运动规律 5-3 凸轮轮廓曲线的设计（图解法与解析法） 5-4 凸轮机构基本尺寸的确定 5-5 5-1 凸轮机构的应用和分类 1 应用 （1）内燃机配气凸轮机构 （2）绕线机中的凸轮机构 （3）自动送料机构 2 分类 （1）按凸轮形状 （2）按从动件型式 3 优缺点 1 应用 （1） 内燃机配气凸轮机构 （2） 绕线机中的凸轮机构 （3） 自动送料机构 分类 （1）按凸轮形状 分类 （2）按从动件型式 凸轮与从动件保持接触 5-2 从动件的运动规律 1 基本概念 2 从动件常用运动规律 （1）等速运动规律 （2）等加速等减速运动规律 （3）简谐运动规律 （4）正弦加速度运动规律 正弦加速度回程运动规律 3、 从动件运动规律的选择 （1）满足机器的工作要求 5-3凸轮轮廓曲线的设计 （1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮设计 （2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 （4）对心直动平底从动件盘形凸轮机构 2 摆动尖顶从动件盘形凸轮设计 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 1.凸轮机构的压力角及其校核 2.凸轮基圆半径的确定 诺模图 3.滚子从动件滚子半径的选择 5-5 解析法设计凸轮轮廓 作业 （1）对心直动尖顶从动件盘形凸轮设计 （2）偏置直动尖顶从动件盘形凸轮设计 偏置直动滚子从动件盘形凸轮设计 （4）对心直动平底从动件盘形凸轮机构 2 摆动尖顶从动件盘形凸轮设计 END 1 凸轮廓线设计的基本原理 反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计 反转法：根据相对运动原理 1、对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计要求：已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律如图所示。试设计该对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 A r0 60° 90° 90° 120° -ω ω s δ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 对心直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 该机构中，从动件导路始终与凸轮轴心O保持偏距e。因此，设计时，首先以点O为圆心，偏距e为半径做偏距圆切于从动件导路。 该机构中，从动件导路始终与凸轮轴心O保持偏距e。因此，设计时，首先以点O为圆心，偏距e为半径做偏距圆切于从动件导路。 e A -ω ω O 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮设计过程 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。 ④将各中心点连接成一条光滑曲线。 A ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线(中心轨迹的等距曲线)。 （3）对心直动滚子推杆盘形凸轮设计 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 （1）把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶。按上面讲述的方法求出一条理论轮廓