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实验一_系统响应与系统稳定性实验报告
实验一 系统响应及系统稳定性
一、实验目的
(1)掌握求系统响应的方法
(2)掌握时域离散系统的时域特性
(3)分析、观察及检验系统的稳定性
二、实验原理与方法
在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应。已知输入信号, 可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应,本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解,最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的。系统的稳态输出是指当n→∞时,系统的输出。如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。
二、实验内容及步骤
实验内容(1)
A=[1,-0.9];B=[0.05,0.05]; %系统差分方程系数向量B和A
x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 zeros(1,50)]; %产生信号x1(n)=R8(n) x2n=ones(1,128); %产生信号x2(n)=u(n)
hn=impz(B,A,58); %求系统单位脉冲响应h(n)
subplot(2,2,1);stem(hn,.); %调用函数tstem绘图 title((a) 系统单位脉冲响应h(n));box on
y1n=filter(B,A,x1n); %求系统对x1(n)的响应y1(n)
subplot(2,2,2);stem(y1n,.);
title((b) 系统对R8(n)的响应y1(n));box on
y2n=filter(B,A,x2n); %求系统对x2(n)的响应y2(n)
subplot(2,2,4);stem(y2n);
title((c) 系统对u(n)的响应y2(n));box on
输出波形
实验内容(2)
x1n=[1 1 1 1 1 1 1 1 ]; %产生信号x1(n)=R8(n)
h1n=[ones(1,10) zeros(1,10)];
h2n=[1 2.5 2.5 1 zeros(1,10)];
y21n=conv(h1n,x1n);
y22n=conv(h2n,x1n);
figure(2)
subplot(2,2,1);stem(h1n,.); %调用函数tstem绘图 title((d) 系统单位脉冲响应h1(n));box on
subplot(2,2,2);;stem(y21n,.);
title((e) h1(n)与R8(n)的卷积y21(n));box on
subplot(2,2,3);stem(h2n,.); %调用函数tstem绘图 title((f) 系统单位脉冲响应h2(n));box on
subplot(2,2,4);stem(y22n,.);
title((g) h2(n)与R8(n)的卷积y22(n));box on
实验内容(3)
un=ones(1,256); %产生信号u(n)
n=0:255;
xsin=sin(0.014*n)+sin(0.4*n); %产生正弦信号
A=[1,-1.8237,0.9801];B=[1/100.49,0,-1/100.49]; %系统差分方程系数向量B和A
y31n=filter(B,A,un); %谐振器对u(n)的响应y31(n)
y32n=filter(B,A,xsin); %谐振器对u(n)的响应y31(n) figure(3)
subplot(2,1,1);stem(y31n,.);
title((h) 谐振器对u(n)的响应y31(n));box on
subplot(2,1,2);stem(y32n,.);
title((i) 谐振器对正弦信号的响应y32(n));box on
四、实验结果分析
由各实验结果的截图可看出,每个图都直观地反映了我们想要求得的单位脉冲响应、给定信号作用后的输出响应,都符合预期结果。
五、思考题
(1)如果输入信号为无限长序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响应?如何求?
答:可以。把输入信号进行分段,分别进行卷积,最后将各段卷积结果相加即可。
(2)如果信号经过低通滤波器
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