清华大学数据可视教程vis-07_49030282.pdfVIP

清华大学“大数据”系列课程 时空数据可视化（2 ） 计算机系 胡事民 时空数据可视化（2 ） • 空间数据 • 标量数据可视化 • 向量数据可视化 • 张量数据可视化 • 多变量空间数据可视化 • 时间序列数据可视化 向量数据 • 向量是具有大小和方向的量，亦称“矢量” – 电场强度，磁场强度，速度等 • 在实际研究和工程应用中向量数据多以向量场 的形式存在 – 风场、引力场、电磁场、水流场 向量场数据可视化 • 向量场是由一个向量对应另一个向量的函数。 假如一个空间中的每一点的属性都可以以一个 向量来代表的话，那么这个场就是一个向量场。 • 向量场的可视化目标： – 展示场的导向趋势信息 – 表达场中的模式 箭头显示风的方向和大小 [Turk’96] 向量场数据可视化示例 • 流场可视化示例 – 飞机起飞时螺旋桨带动的气流场 – 赛车设计时仿真表面气流场阻力 向量场的空间和时间维度 • 空间维度 很多方法可以从2维 – 2D （平面流） 很自然的扩展到2.5维， – 2.5D （定义在空间曲面上的流）但是向三维空间扩展 – 3D （三维空间上的流） 的时候往往会遇到问 题。 • 时间维度 – 定常流 （静态） – 非定常流 （时变） 向量场数据可视化方法 • 基于标量场映射可视化 • 基于几何的方法 • 基于纹理的方法 基于标量场映射的方法 • 将向量数据转化为标量，充分利用比较成熟的 标量可视化技术。 • 常见映射方法： – 取向量的模 – 取向量某个分量 – 取某一分量的函数 – … 基于标量场映射的方法 • 流场可视化中最广泛的标量映射方法：涡量 • 涡量是描写旋涡运动最重要的物理量之一，定 义为流体速度矢量的旋度。数学上，涡量是描 述速度场的旋度，是一个向量场。 • 涡旋通常用涡量来量度其强度和方向。在气象 学之中所考虑的流体就是大气，实际使用上通 常就仅考虑涡度的铅直分量(标量) ； 基于标量场映射的方法 • 涡量的数学定义：假设流场中某点的速度 矢 ，则该点的涡量为： • 假定有如图的二维流场： • 根据涡量定义，每一点的涡量 为： 向量(0,0,-2)很好的刻画了这是一个 常速流场，涡量场能够直接而简明 地表现出流场的性质。实际可视化 应用中往往直接取铅直分量,该例子 中为-2 。 基于标量场映射的方法 • 利用涡量可视化风场 涡量的切面 涡量的等值面 涡量的体绘制 基于标量场映射的方法 • 利用涡量可视化核反应堆冷却液体的流场 – 颜色代表液体温度，温度越高颜色越红。 基于标量场映射的方法 • 基于标量场映射的方法，其核心在于等价标量 的选取，要求选择的标量能更好的反应向量的 特征和规律。 • 存在问题：将向量映射成标量难免导致方向信 息的丢失，大部分情况下很难找到非常好的映 射。 向量场数据可视化方法 • 基于标量场映射可视化 • 基于几何的方法 • 基于纹理的方法 基于几何的方法 • 标记法