机构的组成和机构运动简图.ppt

模块一 机构的组成和机构运动简图 主讲 覃菊梅 课件制作 覃菊梅 回顾旧知识: 1.机器 2.机构 3.构件 4.零件 主要内容 课题一 机构的组成 课题一 机构的组成 知识点：(重点） 运动副的概念及分类 机构的组成要素 技能点：（难点） 掌握分析机构的方法，学会分析机构的组成。 回顾旧知识 1.机器 2.机构 3.构件 4.零件 二、机构的组成 机构的组成要素为：构件和运动副。 机构中的构件按其运动性质可分为三类：? （1） 固定件 ：用来支承活动构件的的构件，又称机架。如各种机床的床身是机架。 (2) 原动件 :运动规律已知的活动构件，他的运动由外界提供。如内燃机中的活塞。 （3） 从动件 ：随原动件的运动而运动的活动构件。 注：任何一个机构中，必有一个构件相对的看作固定件。即在任一机构中有且只有一个固定件。 机构的组成： 机构=机架＋原动件＋从动件 分析机构组成的方法 1.找出机构中的构件数，找出机架、原动件、从动件。 2.分析构件间组成的运动副形式。 4.以抽水机构为例，试分析其机构中组成机构的构件数有几个？找出其中的固定件，原动件，从动件，及其中的运动副类型。 菏泽工业学校机制教研组 陈登峰 【课题引入】 ?1 1 3 2 e 如图所示为一典型的凸轮机构，试分析该机构由那几个构件组成，各构件间是怎样连接的。其工作原理如何。 【课题分析】 要正确分析该机构的组成及工作原理，必须首先了解机构的组成要素，了解构件及运动副的分类。 一、运动副及其分类 1、运动副 两构件之间直接接触并能产生一定形式的相对运动的可动联接。三个条件缺一不可。 元素：点、线、面。 【相关知识】 运动副 低副 高副 转动副 移动副 螺旋副 点接触 线接触 2、运动副的分类 转动副：两构件间只能产生相对转动 的运动副。又称回转副或铰链。 （ 转动 ） 移动副：两构件间只能产生相对移动 的运动副。（直线运动） 螺旋副：两构件间只能产生相对螺旋 传动的运动副。 （1）低副是指两构件以面接触组成的运动副。低副可分为： （2） 高副是指两构件通过点或线接触组成的运动副。 凸轮副 齿轮副 一个 一个或几个 若干 【课题落实】 ?1 1 3 2 e 4 5 该凸轮机构主要由凸轮1 、从动件2和机架3组成。滚子5的作用是为了减少从动件2和凸轮1之间的摩擦力。弹簧4的作用是使滚子5与凸轮1在机构运动时始终保持接触。 凸轮1与机架3通过转动副相连；凸轮1与滚子5通过凸轮副（高副）相连；滚子5与从动件2通过转动副连接；从动件2与机架通过移动副连接。 当凸轮1绕回转轴以角速度ω1逆时针回转时，从动件2沿机架导轨作往复移动。 【思考与练习】 1.了解机构的组成要素。 2.了解运动副的分类。 3.了解构件的类型。