李晴的毕业设计成果.doc

目 录 摘要 第1章 绪论………………………………………………………………………3 1.1国内外立体车库的发展状况及前景……………………………………3 1.2机械式立体停车库停车优缺点…………………………………………5 1.3电梯式立式停车库的设计概要…………………………………………6 第2章 电梯式停车库的结构设计……………………………………………10 2.1 电梯式车库主要组成部分……………………………………………10 2.2 横移机构的设计………………………………………………………10 2.3 提升机构的设计………………………………………………………10 2.4 旋转机构的设计………………………………………………………11 第3章 电梯式立体车库的控制系统分析……………………………………17 3.1 主控单元………………………………………………………………17 3.2 PLC进行统一管理和监控……………………………………………17 3.3 自动存取车控制系统…………………………………………………17 3.4 控制方式………………………………………………………………17 3.5 上位机的行为描述……………………………………………………18 3.6 小结……………………………………………………………………18 总结与展望 致 谢 参考文献  摘 要 随着社会的进步，我们生活中出现了越来越多的汽车，这些汽车在给我们带来了生活的便利的同时还给我们带来了诸多麻烦。如：现在人们的停车难问题，找不到停车场和停车位，使都市面临前所未有的压力。不少车主为了找一个停车位常常开着车在一个接着一个地方的找，到了周末很多公共场所更是难找车位，可以所，停车难诱发了不少车主乱停车的行为，反过来乱停车行为也加剧了停车难的问题。 本主要设计是关于电梯式立体车库，减轻以上停车难，难停车的问题。电梯式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。 传动结构由升降传动、旋转传动和横移传动三个部分组成。该立体车库就是通过旋转机构选择车位方向，升降电梯承载车辆到指定高度，横移机构利用叉梳实现存取车辆；电梯式立体停车库具有非常广阔的发展空间和前景，使立体停车库实现智能化，网络化,标准化。 关键词: 停车，电梯式立体停车库，升降电梯，横移叉梳，可编程控制器。 第1章 绪 论 1.1国内外立体车库的发展状况及前景 自动立体停车装备系统在世界各地的发展是极不均衡的，德国开发最早，技术居于领先地位，在二层及多层平面式立体停车库系列中，它已发展了Ｈ型、Ｕ型和Ｖ型。日本由于国土面积小而应用最广，自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后，到1983年，就已经在本土上共建造了25454座多种形式的机械式车库，平均每座容车量达到十辆左右，最多的能达到百辆以上。从上世纪七十年代末期起，车库容量年递增率为5%-7%，已经赶上了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%，从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库的发展，即密集型自动立体停车库的发展。1993年，在日本东京举行的世界立体自动停车设备展览会盛况空前。 进入20世纪以来，在国内举办了多个与停车设备相关的展览会，2006年十月在上海举办的“2006上海国际停车设备和智能系统展览会”同样热闹非凡，它吸引了来自德、日、美等世界上知名的停车设备制造商，全自动立体停车设备的容车能力及其技术完备，先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处于经济与建设发展阶段，目前已有国外多种停车设备出现在国内市场上。停车装置种类繁多，必须通过详尽的技术分析及经济分析才可以有明智的决断，有效的利用一切有利因素，建造出经济技术都合理的停车装置。总之，在我们面临着建设现代化大都市的重任和土地资源寸土万金的情况下，设计、生产和使用这一现代化设备是可行的、明智的选择。它的前景将是无限美好的。 从总体上看，城市停车难问题的出现主要表现在停车需求与停车空间不足的矛盾、停车空间扩展与城市用地不足的矛盾上。城市中各种车辆在数量上的增长和品种上的增多，反映了城市的发展和进步，汽车的出现和迅速普及，使城市在20世纪发生了不同于过去几百年的根本性变化。汽车发明于1883年,100 年后的1985年，全世界已有各种汽车4.6亿辆，平均每11人1 辆，其中私人小轿车3.6亿辆，占总数的78%。我国的汽车工业 发展比发达国家滞后，汽车的使用也不及发达国家普遍。但近十几年来发展迅猛。以北京为例，1985年有机动车22.4万辆，到1993年底机动车保有量已达72万辆，到1999年机动车保有量 达到130万辆，2000年机动车保有量达到143万辆。2001年6月底，机动车保有量达到168万辆。城市车辆的增多，如果与城