TVT CMSS实验指导书.pdfVIP

TVT—CMSS 控制电机系统 一、概述 TVT—CMSS 控制电机系统是根据自动化及相关专业的教学需要，吸收了国内外同类产 品的特点和长处，汇集了专家及教学一线教师的丰富经验，从最基本的控制器、传感器、各 种电机及滚珠丝杆等器件入手，由学生自行组合成工业现场的实际系统，让学生一步步的训 练，当学生把每一个单元的部件都已经熟悉后，自然而然的达到了可以自行设计各种系统的 目的。 该系统由交流伺服电机及驱动单元，步进电机及驱动单元，直流无刷电机及驱动单元， 触摸屏单元，PLC 及A/D D/A 单元，传感器及旋转编码器单元，皮带输送单元，滚珠丝杠 单元，负载单元等组成，采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，培训内 容包含：PLC （数字量和模拟量）技术，传感器及旋转编码器技术、直流无刷电机特性研究、 步进电机特性研究、交流伺服电机特性研究、特种电机控制技术、触摸屏技术、位置及速度 控制技术、机械传动（皮带传动及滚珠丝杠传动）技术、组态软件监控技术等。 二、系统结构 1、总体结构 该系统采用模块式结构，各个单元自成系统，又可通过标准插接线实现系统的组合，其 外形图如下所示： 图1 TVT-CMSS 总体图 2 、系统各单元结构框图 2.1 电源模块 电源模块采用开关电源，输入规格为交流220V，输出规格为直流24V ，其接线方框图 如下所示： 图2 电源模块接线图 2.2 PLC 模块 PLC 模块采用松下FP0-C16 型主机，含有8 点光电隔离输入、8 点晶体管输出。同时配 有模拟量模块FP0-A21 ，它含有1 个模拟量输出通道和2 个模拟量输入通道。 FP0-C16 其接线方框图如下所示： 图3 主机模块的接线图 FP0-A21 的接线如下图所示： 图4 模拟量输入接线电路图 图5 模拟量输出接线电路图 输入输出特性： 数字量 输入点：公共端（COM ）为正（+24V ） 输入信号为低电平有效（GND ） 输出点：公共端为负（GND ） 输出信号为低电平有效（GND ） 模拟量 输入：电压型 ☆、电压输入范围0V←→+5V ☆、对应数值范围0←→4000 电流型 ☆、电流输入范围0mA←→20mA ☆、对应数值范围0←→4000 输出：电压型 ☆、电压输出范围-10V←→+10V ☆、对应数值范围0←→4000 电流型 ☆、电流输出范围0mA←→20mA ☆ 、对应数值范围0←→4000 2.3 步进电机模块 步进电机采用北京和利时电机技术有限公司生产的小型步进电机,型号为 57BYG250C,步 距角为0.9º/1.8º,每相电流为1.5A，驱动器采用SH-20403 型，其外观图如下所示： 。 步进电机外观图 步进电机外观图 典型接线图 2 ．4 直流无刷电动机 该系统选用北京和利时电机技术有限公司生产的直流无刷电机，型号为 57BL0730N1-LS-B ，,其规格如下所示： 额定 额定 额定 额定 最大 定位 额定 最大 极 重 型 号 功率 电压 转速 转矩 转矩 转矩 电流 电流 对 量 W V rpm N ·m N ·m N ·m A A 数 Kg 57BL0730N1-LS-B