【2017年整理】基于CAN总线的多点测温系统.pdfVIP

基于CAN 总线的多点测温系统 陈猛豪 北京邮电大学自动化学院，北京 (100876) E-mail ：chen_menghao@163.com 摘 要：本文结合实际使用经验提出一种基于CAN 总线的多点测温系统,介绍了CAN 总线 和 DS18B20 的工作原理以及整个系统的硬件结构和软件编程。并提出一种新的 DS18B20 的定位方法。该系统能够实时检测环境中多点温度的变化, 准确反映温度信息,在粮仓、楼寓 等系统中具有广泛的应用前景。 关键词：CAN 总线，DS18B20 ，多点测温 中图分类号：TP216 1. 引言 在工、农业生产和日常生活中，对温度的测量及控制占据着极其重要地位。首先让我们 了解一下多点温度检测系统在各个方面的应用领域：消防电气的非破坏性温度检测，电力、 电讯设备之过热故障预知检测，空调系统的温度检测，各类运输工具之组件的过热检测，保 全与监视系统之应用，医疗与健诊的温度测试，化工、机械…等设备温度过热检测。温度检 测系统应用十分广阔。 本设计运用主从分布式思想，由一台上位机（PC 微型计算机），下位机（单片机）多点 温度数据采集，组成两级分布式多点温度测量的巡回检测系统[1]。该系统采CAN 总线通讯， 通过上位机（PC ）控制下位机（单片机）进行现场温度采集。温度值既可以送回主控PC 进 行数据处理，由显示器显示。同时单片机也实时显示当前各点的温度值。 下位机采用的是单片机AT89S52[2] ，数字温度传感器是DS18B20 。DS18B20 利用单总 线的特点可以方便的实现多点温度的测量，轻松的组建传感器网络，系统的抗干扰性好、设 计灵活、方便，而且适合于在恶劣的环境下进行现场温度测量。本系统可以应用在大型工业 及民用常温多点监测场合。如粮食仓储系统、楼宇自动化系统、温控制程生产线之温度影像 检测、医疗与健诊的温度测试、空调系统的温度检测、石化、机械…等。 2. 系统工作原理 介绍CAN 总线和数字温度传感器是DS18B20 工作原理和优点。 2.1 CAN 总线的特点和工作原理 CAN 总线是一种先进的串行通信协议,其主要特点是: CAN 为多主方式工作，网络上任 一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且 无需站地址等节点信息[3]。CAN 网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时 要求，高优先级的数据最多可在 134µs 内得到传输。CAN 采用非破坏性总线仲裁技术，当 多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节 点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间[4]。尤其是在网络负载 很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况( 以太网则可能) 。CAN 只需通过报文滤波即可实现点 对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度” 。 CAN 总线最 突出的特点是对通讯数据块进行编码而不是传统的地址编码，采用这种方法使网络中随时加 - 1 - 入或减少节点而不影响系统工作[5]。CAN 上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达 110 个。CAN 总线每个报文最多可发送或接受8 个字节的数据, 占线时间短,保证了通讯的实 时性。CAN 的直接通信距离最远可达 10km(速率 5kbps 以下)[6] ；通信速率最高可达 1Mbps(此时通信距离最长为40m) 。CAN 的通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵 活。 2.2 DS18B20 的特点和工作原理 DS1820 是美国DALLAS 公司生产的单线数字温度传感器,它具有微型化、低功耗、高 性能、抗干拢能力强、易配微处理器等优点,特别适合于构成多点温度测控系统,可直接将温 度转化成串行数字信号供微机处理,