【2017年整理】数字信号处理第六章.pptVIP

第6章 IIR数字滤波器设计 数字滤波器的设计过程一般可归纳为以下四个步骤： (1)按实际要求，确定滤波器的性能指标。 (2)寻找一个稳定因果系统去逼近这个性能指标，即求出数字滤波器的系统函数或单位冲激响应，系统有IIR和FIR两种形式。 (3)采用适当的结构和合适的字长去实现此数字滤波器系统。 (4)验证所设计的系统是否满足给定的性能指标，不满足时对第(2)、(3)步进行修改。 滤波器的性能要求，往往以频率响应幅度特性的容许误差来表征。以低通滤波器为例，频率响应有通带、过渡带及阻带三个范围。在通带内，幅度响应以误差±δ1 逼近于1，即 低通滤波器特性 目前，IIR数字滤波器设计主要有以下两种方法： ①利用模拟滤波器理论设计数字滤波器，根据模拟滤 波器理论设计出满足要求的模拟滤波器的Ha(s)，然 后再根据Ha(s)求得相应的数字滤波器的H(z)，使H(z) 的频率响应逼近Ha(s)的频率响应，同时H(z)也必须 保持Ha(s)的因果性和稳定性。 ②利用优化技术设计数字滤波器，在某种最优化准则 意义上逼近所需要的频率响应。这种方法需要进行大 量的迭代运算，必须借助计算机完成。 6.1 模拟低通滤波器的设计方法 模拟滤波器的设计，就是用模拟系统的系统函数去逼近所要求的理想特性。标准的模拟低通滤波器的设计公式有巴特沃思、切比雪夫、贝塞尔、考尔(又称椭圆函数)滤波器等，它们都是根据幅度平方函数来确定的。 6.1.1 幅度平方函数 理想低通滤波器，其模拟理想低通滤波器的幅度响应特性可用幅度平方函数表示 为保证所设计的滤波器稳定，其极点必须落在S平面左半平面，所以落在S平面左半平面的极点属于 ，落在S右半平面的极点属于 。 零点分布与滤波器相位有关，如果要求滤波器具有最小相位，则应选取S平面左半平面的零点。 6.1.2 巴特沃思低通滤波器设计 巴特沃思低通滤通器的幅度平方函数为 其幅度平方函数特性如图，不管N为多少，都 通过: 3dB衰减点 这种函数具有以下特点：通带内具有最大平坦幅度特性，在正频率范围内随频率升高而单调下降；阶次越高，特性越接近矩形；没有零点。 为了根据幅度平方函数来构造模拟滤波器的系统函数，从每一对极点中选出一个位于S平面左半平面的极点，以保证模拟滤波器的稳定性和因果性。因此，可以直接写出模拟滤波器的系统函数为 6.1.3 切比雪夫低通滤波器设计 切比雪夫滤波器的幅度特性就在一个频带中(通带或阻带)具有等波纹特性；一种是在通带中是等波纹的，在阻带中是单调的，称为切比雪夫Ⅰ型；一种是在通带内是单调的，在阻带内是等波纹的，称为切比雪夫Ⅱ型。 切比雪夫Ⅰ型滤波器的幅度平方函数为 6.1.4 椭圆滤波器 椭圆滤波器的特点是在通带和阻带的范围内都具有等波动的幅度特性。由于这种滤波器由雅可比椭圆函数来决定，故称之为椭圆滤波器。它的幅度平方函数表示为 与巴特沃斯和切比雪夫滤波器相比，由于椭圆滤波器在通带和阻带中都具有等波动特性，所以在相同技术指标要求条件下，它的过渡带最陡，或者说它的阶次可以最低。但是，这种滤波器在参数变化时对特性的影响(灵敏度)也最大。 6.2 冲激响应不变变换法 6.2.1 变换原理 冲激响应不变变换法的基本准则是使数字滤波器的单位冲激响应h(n)等于模拟滤波器的冲激响应ha(t)的抽样值，即 6.2.2 混叠失真 稳定的模拟滤波器，其全部极点均位于S平面的左半平面内，当其映射到Z平面时，全部极点在单位圆内部，即 只要模拟滤波器是稳定的，用冲激响应不变变换法设计的数字滤波器一定是稳定的。 按冲激响应不变变换法从S平面到Z平面的映射不是单值关系。 抽样信号z变换与模拟信号拉氏变换之间关系为： 数字滤波器与模拟滤波器频率响应之间的关系为： 如果模拟滤波器的频率响应限带于抽样频率之内，即 则数字滤波器的频率响应将无失真地重现模拟滤波器 的频率响应 但是任何一个实际的模拟滤波器，其频率响应 不可能真正是限带的，因此会不可避免地产生频谱 混叠。这样，数字滤波器的频率响应就不同于原模 拟滤波器的频率响应而有一定失真。可以说混叠是 冲激响应不变变换法的最大缺点，只有当模拟滤波 器在Ωs/2以上的频率衰减很大时，这个失真才很 小，这时采用冲激响应不变变换法设计的数字滤波 器才能满足精度要求。 在实际应用中冲激响应不变变换法要适当进行修改，当抽样时间间隔很小时，数字滤波器具有很高增益，为了