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1.介绍生产机器能量消耗的问题最近越来越引人注目，特别是由于发达国家努力减少人类活动对环境的影响。由于生产机器的操作非常节能，正如先前的研究（CECIMO，2009）所示，在生产机器的操作期间，生产机器最有损害环境。能源价格上升以及降低制造成本的努力导致机床用户要求最小化制造的能源需求。欧盟关于减少人类活动所有领域的能源需求的指令，进一步提高了生产机械生产商的压力，特别是在工业生产中，生产机器是重要的能源消费者（欧盟，2009年）。为了满足减少生产机器能量需求的目标，必须在这些机器的设计阶段或在这些机器上规划生产时考虑潜在的节能。在机器或技术的设计阶段期间的能量消耗的仿真可以是给出对当前的问题之一的计划生产的成本的概述的优点。如果没有应用能量消耗的预测模型，这是不可能实现的。到目前为止已经进行的大部分研究和模型特别关注于预测驱动器的消耗。然而，辅助单位对总能源消耗的贡献是显着的，通常更高（Holkup等，2013）。因此，有必要系统地进一步开发能耗预测模型，并给予他们应有的关注。1.1。最先进的Draganescu等人（Draganescu等人，2003）。研究了切削条件对机床效率和功耗的影响。他们根据实际测试，寻找这两个参数之间的相互关系。 Weinert等人（Weinert等人，2004）。集中在减少加工期间使用的切削流体的量的可能性，这是降低制造成本的方法之一。虽然他们没有直接检查对能源消耗的影响，他们经常提到，因为他们的研究使得可能提高切割速度。这允许减少制造时间，这是影响机床消耗的基本参数。 Rangarajan和Dornfeld（Rangarajan和Dornfeld，2004）也意识到运营时间在减少能源消耗中的重要作用。他们专注于加工过程中刀具路径的优化。他们还研究了工件夹持方向对加工平面表面总时间的影响。 Gutowski等人（Gutowski等人，2006）。是第一个对生产过程的能源消耗采用过敏性方法（有效能测量材料做功的潜力）。基于这种方法，Gutowski创建了一个简单的机床功耗模型（1）。该模型基于简单的假设，即辅助单元的消耗与加工过程无关。使用测试，他还发现这些单元的消耗可能约占机床总能耗的85％。方程（1）查看MathML源打开MathJax其中E [Ws]是机床消耗的总能量，P0 [W]是空转功率，k [Wsm-3]是特定切削过程能量，[m3s] t [s]是总加工时间。这项研究由Diaz et al。（Diaz等，2011），他们专注于确定材料去除率，有功功率需求和总能量消耗所代表的切削条件之间的关系。 Kara和Li（Kara和Li，2011）对生产机器的能耗提出了新的见解。他们认为机器是一个整体系统，能够影响其分部。因此，必须处理这些子部分之间的关??系，因为迄今为止的实践不再能够严格地划分切割处理和辅助单元之间的能量消耗。 Mori等人（Mori等人，2011）。通过增强的加速和减速控制，增加主轴与进给轴的同步，从而集中于节能的可能性。他们改进的模型包括主轴加速或减速的功率需求。 Mativenga和Rajemi（Mativenga和Rajemi，2011）集中在选择与切削刀具寿命相关的最佳切削条件。这启动了在刀具交换期间的功率消耗的讨论。 Li和Yan（Li等，2013）涉及机床能量消耗建模，建立了机床有功功率的精细经验模型，与前人的预测模型相比，获得了更为准确的结果。在进一步的研究中，他们研究了切削条件的多尺度优化，以寻找材料去除率，功耗和表面质量之间的折衷（Yan和Li，2013）。 Avram和Xirouchakis（Avram和Xirouchakis，2011）着重于使用NC代码分析的能量消耗的预测模型。 He等人还开发了类似的复杂模型（2）（He et al。，2012）。方程（2）Etotal = Espindle + Efeed + Etool + Ecool + Efix打开MathJax其中Etotal [Ws]是总直接要求，Espindle [Ws]是主切削运动的主轴能量需求，Efeed [Ws]是二次切削运动的进给轴要求，Etool [Ws] Ws]是切削过程冷却的能量，Efix [Ws]是机器能量需求。上述作者的研究由Balogun和Mativenga（Balogun和Mativenga，2013年）和Dietmair和Verl（Dietmair和Verl，2009年）进一步继续，他们开发了自己先进的能源消费模型。这些模型根据机器制度使用整个工作循环的划分。 Witt等人（Witt等人，2014）。开发了用于实时能耗和制造成本预测的模拟软件。该软件能够在生产计划阶段提供有价值的信息。它使用来自实际控制系统（循环中的硬件）的数据来预测驱动器的能量消耗。与许多其他作者