【2017年整理】机电传动第三章直流电机.pptVIP

直流电动机的工作原理动画 直流发电机（利用运动电势原理） 直流发电机的工作原理动画 静止部分（称为定子） 产生磁场和构成磁路 ,电机机械支撑 旋转部分（称为转子） 感应电势和产生电磁转矩，实现能量的转换 定子和转子之间间隙 （称为空气隙） 气隙既保证了电机的安全运行，又是磁路的重要组成部分 电枢反应 2.特性的变化 （ 减小） TL Rf 增 加 T n ? 调速过程: U一定,则 Rf ? ? ? E ? Ia? T ? n? Ia ? E? 暂时 T TL 最后达到新的平衡 T =TL 3.改变主磁通调速特点： 1、恒功率调速，即φ越小转速n越高，电机力矩T越小； 因为： P=UI a，U、I a不变φ越小则T= KtφI a ，T也越小； 4、一般用于额定转速以上的调速，即弱磁调速。 3、调速范围不大； 2、机械特性变软； 目前一般的直流调速系统，都采用额定转速以下调压调速；额定转速以上弱磁调速。 （1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调，受机械本身强度所限，n不能太高（即调速范围不大）。 （2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。 优点： M Uf If Ia U 变压 整流 220V~ 整流 调压 220V~ Uf=110V 固定 U=0~110V 可调 改变电枢电压调速方案举例： 例：已知他励电动机的 PN=2.2KW, UN=220V ,IaN=12.4A Ra=0.5? , nN=1500r/min。 求： （1）TL=0.5TN 时, n=? （2）? =0.8 ? N 时, n=? 解：（1） TL=0.5TN 时 （2）? =0.8 ? N 时 注意： 直流机在启动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且启动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故： (1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能启动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 （2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 措施： 他励直流电动机一定要有失磁保护。一般在励磁绕组加失压继电器或欠流继电器。当失压或欠流时，自动切断电枢电源U。 M 失磁保护 Uf If Ia U M 他励 Uf If Ia U KM KM 1.反转 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 （2）或改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： F F U + – N S 电刷 换向片 I I E E § 3.8 直流电动机的反转与制动 2、电动与制动的概念： 2、电磁制动。在电磁制动过程中，电机工作于发电运行状态，电动机吸收或消耗机械能（位能或动能），并将能量转化为电能回馈回电网或消耗在电枢电路的电阻中。 电动：电机从电网吸收电能转化为机械能，克服负载机械阻力带动负载与电机同向运动（忽略中间机构）作功的过程。（T与n同向） 制动：是指在电机轴上施加一个与电机旋转方向相反的力矩，使电机强行减速。（T与n反向） 制动又分为： 1、机械制动（如利用摩擦片、制动抱闸等） 制动的目的： 1、 在自动化生产线上为了使执行机构准确 停止到指定位置；例如数控机床的送料机械手。 2、为了缩短停车过程，提高生产率。例如车床主轴转动。 （1）反接制动 3.制动 常用的电磁制动的方法： 反接制动、能耗制动、发电回馈制动 M U Uf If + – R 运行 制动 电阻 R 的作用 是限制电源反 接制动时电枢 的电流过大。  反接制动的优点：制动快； 缺点：（1）制动电流大（是启动的两倍， 额定的30倍）必须加以限制； （2）速度为零时必须及时撤掉电源， 否则电动机会反转。 （2）能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。 M U Uf If + – R 运行 制动 K 停车时，电枢从 电源断开,接到电 阻上，这时：由 于惯性电枢仍保 持原方向运动， 感应电动势方向 也不变，电动机 变成发电机，电枢电流的方向与感应电动势相 同，从而电磁转矩与转向相反，起制动作用。 1、 能耗制动利用电动机动能来取得制动转矩，操作简便，容易实现，但制动时间较长（低速时制动转矩很小），必要时可加机械制动闸。另外耗电，不合算。 2、制动电阻越大制动效果越差