22校正网络电路板原理图设计-Read.pptVIP

二 设计题目 1、电模拟随动系统系统设计  1.1 设单位反馈系统的开环传递函数为： 设计校正装置，使系统在阶跃输入下的超调量； 调节时间ts≤5S， 而单位斜坡输入时的稳态误差 2. 小功率直流随动系统设计 2.1 仪器设备 小功率直流随动系统 示波器、万用表 ? 3?小功率直流调速系统设计 3.1 仪器设备： 直流电动机 直流发电机（测量转速） 直流稳压电源 示波器、万用表 4.温度控制系统设计 4.1 仪器设备： 电烤箱、 温度传感器（热敏电阻、铂电阻Pt1000）、 直流稳压电源、 可控硅单相交流调压模块 (参见） 示波器、万用表 三、设计的内容与步骤 1. 系统特性测试 4. 系统联调 4.1．加入校正环节； 4.2．测试系统性能。 四 课程设计报告格式： 1．要求： 独立完成课程设计报告，不得雷同； ? 2．格式： 使用课程设计专用封面和纸张撰写； * * 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 一 引言 意义：本课程设计是自动控制原理（线性连续系统）课程学习的一个重要教学环节； 设计内容：以一个“小功率直流随动系统”等为研究对象，要求学生综合应用控制原理课程所学的理论和已掌握的实验技能，按着给定的性能指标，独立地分析设计并通过实验研究、调试出一个符合性能指标的随动系统。 目的：通过该实践环节，使同学们能在各项实验中提高自己的分析问题和解决实际问题的能力，对于巩固和应用所学知识，提高实践能力，把理论和实践很好的结合起来有着重要的意义。 仪器设备 直流稳压电源 示波器、万用表 1.2 已知对象的传递函数为： 要求设计控制器，使系统性能指标满足： ? 1.3 已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（S），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量: 幅值裕量: + - 控制系统结构图 1.4 设有单位反馈系统，具有如下的开环传递函数： 试确定校正环节，使控制性能满足： 开环放大系数K=10 S-1 ， 相角裕度 ， 幅值裕度 20lgKg=+10分贝； ? 2.2 原理框图： 给定电位器 运放A1 运放A2 功放 执行电机 反馈电位器 + - 2.3 性能指标 设计小功率直流随动系统，随动系统原理结构图如上图所示。要求在大惯性轮为负载时，其性能指标为：闭环系统的单位阶跃响应 σ% ≤20 %、ｔs≤ 60ｍｓ 3.2 原理框图： 给定电位器 校正环节 功率放大器 执行电机 测速发电机 + - 3.3 设计要求 控制性能：控制范围0~最大转速、Ts在开环的基础上减少70%、δ5% ? 4.2原理框图： 给定电位器 校正环节 单向调压模块 电烤箱 温度检测 + - 4.3 设计要求： 测温电路：测量范围0~150℃，对应电压0~5V 控制性能：控制范围40~100℃、Ts在开环的基础上减少50%、δ10% ? 1．1 目的： （1）了解自动控制元部件参数的测试方法，建立系统的数学模型； （2）记录未校正控制系统的阶跃响应曲线，确定原系统的动态性能指标； 2. 自动控制系统校正网络设计 2.１ 目的： （1）用自控原理知识设计系统校正网络； （2）掌握自动控制系统校正装置参数的调整方法； 2.2 校正网络电路板原理图设计 （1）根据设计好的校正网络，采用有源网络设计校正网络电路板(可用LM324,LM358运放) （2）确定校正网络电模拟参数； （3）用PROTEL软件设计校正网络电路板的PCB图； ?2.3? 校正网络电路板制作; 3 校正环节的调试及参数测试：