【2017年整理】第14章机械的运转及其速度波动的调节.pptVIP

(2) 盘形飞轮 因m=πD2Bρ/4，则 例题，已知： 2) 装在曲轴上的飞轮转动惯量JF 求： 解： 一个循环内驱动功应等于阻抗功。 1) 确定阻抗力矩 2）求 M r E D 3）求JF 非周期性速度波动 机械运转过程中，等效力矩（M= Md-Mr）非周期性变化时，机械出现的速度波动。 工作阻力或驱动力在机械运转过程中发生突变，从而使输入能量和输出能量在较长一段时间内失衡造成的。 1. 非周期性速度波动产生的原因 14.6 机械的非周期性速度波动及其调节 若长时间内MdMr ，系统的转速将持续上升，严重时会出现飞车现象； 如果长时间MdMr ，会造成系统转速持续下降直至最后停止运转 。 2. 非周期性速度波动的调节方法 分为两种情况： （1）当机械的原动机所发出的 驱动力矩是速度的函数且具有下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性波动的能力。 如采用电动机作为原动机的机械系统。 （2）对于没有自调性的机械系统，需安装一种专门的调节装置——调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。 如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统。 2、机械的运转过程及作用力 3、机械的等效动力学模型 本章小结 机械运转的三个阶段：启动阶段、稳定运转阶段和停车阶段。 作用在机械上的力：工作阻力和驱动力。 等效力学模型的建立，等效量的计算。 4、机械运动方程式的建立及求解 1、概述 5、机械的周期性速度波动及其调节方法 （1）周期性速度波动产生的原因 由于其上所作用的外力或力矩的变化，会导致机械运转速度的波动。 （2）速度波动程度的衡量指标 平均角速度和速度波动系数。 （3）周期性速度波动的调节方法 飞轮调速原理：飞轮相当于一个能量储存器。 飞轮转动惯量计算方法： 最大盈亏功的确定方法：函数表示法，面积图，能量指示图。 飞轮基本尺寸的确定：轮形飞轮、盘形飞轮。 6、机械的非周期性速度波动及其调节方法 产生原因：由于工作阻力或驱动力发生突变，从而使输入能量与轮子出能量在一段时间内失衡所造成。 调节方法：当驱动力矩是速度的函数且具有下降的趋势时，机械具有自动调节非周期性速度波动的能力，对于没有自调性的机械系统，必须安装调速器来调节。 第14章 机械的运转及速度波动的调节 ◆ 机械的运转过程及作用力 ◆ 机械的等效动力学模型 ◆ 机械运动方程的建立及求解 ◆ 机械的周期性速度波动及其调节方法 ◆ 机械的非周期性速度波动及其调节方法 本章主要内容 飞轮调速的原理和飞轮的设计方法。 本章重点 ◆ 了解建立单自由度机械系统等效动力学模型及运动方程式的方法； ◆ 能求解力为位置函数时的运动方程式； ◆ 了解飞轮的调速原理和特点； ◆ 掌握飞轮转动惯量的简易计算方法； ◆ 掌握周期性速度波动的调节方法； ◆ 了解非周期性速度波动的调节方法。 本章基本要求 本章难点 计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算方法。 14.1 概 述 研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规（即位移、速度及加速度）描述。 而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。上述参数往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件的真实运动规律。这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度和高自动化的机械是十分重要的。 研究机械运转速度的波动及其调节 机械在运转过程中经常会出现速度波动，这种速度波动会导致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量。 为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波动和调节方法，以便设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。 1. 机械运转的三个阶段 （1）启动阶段 原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。 Wd - Wc=E2-E1＞0 14.2 机械的运转过程及作用力 原动件从正常工作速度下降到零的阶段。 （3）停车阶段 Wd=0 即：Wd=Wc （2）稳定运转阶段 1）变速稳定运转：角速度ω≠常数，但在一个运动循环的始末相等。 2）等速运转：ω=常数的稳定运转。 Wd - Wc=E2-E1=0 Wd - Wc=E2-E10 2. 作用在机械上的力 （2）工作阻力 工作阻力是指机械工作时需要克服的工作负荷，其变化规律取决于机械的工艺特性。 在机械的生产过程中，有些生产阻力为常数，有些是执行构件位置的函数，还有一些是速度或时间的函数。 （1）驱动力 驱动力是指由原动机输出并驱使原动件运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。 1. 等效动力学模型的建立 机械的