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两个“两位三通阀”的功能等于一个“两位五通阀”，“两位五通阀”有记忆功能。 思考:若要实现自动循环，该怎样处理。 思考:若要实现自动循环，该怎样处理。 思考：若要实现A+B+，B-A-功能，该怎样处理？若要实现循环，又该该怎样处理？ 电子习题参考答案 气动伺服定位系统 电源及1、2轴控制模块 PC串行通讯模块 总线模块 步进电机控制模块 输入、输出模块 智能位置控制器SPC200 SPC200：智能位置控制器 多样性 .最多可连接4根轴 .可与各种气动驱动器、步进 马达驱动轴或两者一起使用 .可作为独立控制器或现场总 线上的控制器 模块化 控制器可单独用于各种应用场合： 各种数字量I/O 、模拟量输入 用于Profibus DeviceNet 、或 Interbus的现场总线接口 灵活性 “设置选择”模式－用于需要通过I/O来激活定位功能的定位场合 编程模式－多达100个程序可用于解决大多数复杂的任务或计算并改变位置；I/O控制整个过程 利用WinPISA 的诊断和编程 工具进行快速调试 PROFIBUS现场总线接口允 许直接读取和写入位置数据。 这样您就可在PLC中对位置进 行计算、选取和存档了。然 后在适当的时候将它下载到 SPC200 中。这里Siemens S7 控制器系列中的功能性模块 也提供了帮助。 节流阀 GRLA-... 双电控电磁阀JMFH-... B A 气动伺服定位系统出现的应用背景 气动直线驱动单元 DGP(L)-... 节流阀 GRLA-... 双电控电磁阀 JMFH-... B A 气动直线驱动单元 DGP(L)-... 气动伺服定位系统出现的应用背景 气动直线驱动单元 DGP(L)-... 节流阀 GRLA-... 双电控电磁阀 JMFH-... B A C 气动伺服定位系统出现的应用背景 气动伺服定位系统的基本功能 在气缸的有效行程内： 在任意给定的位置定位 以任意给定的速度运行 气缸 DGP(L)-... A B 位置传感器MLO-POT-...-TLF 比例阀 MPYE-...-010 B 5 μm气源过滤减压阀 (无需润滑) B A C…F 气动伺服定位系统 反馈控制器 设定值 输出 输出 输出 输出 气源 排气 排气 气源 排气 排气 输出 输出 气源 排气 排气 开口面积 输入电压 MPYE 新型流量比例阀采用电反馈方式 气缸 DGP(L)-... 位置传感器MLO-POT-...-TLF 5V 设定位置 设定位置 当前位置 设定位置 当前位置 输出 ＝ 设定位置 － 当前位置 ＋5 反馈控制器工作原理 气缸 DGP(L)-... 位置传感器MLO-POT-...-TLF 5V 反馈控制器工作原理 设定位置 设定位置 当前位置 设定位置 当前位置 输出 ＝ 设定位置 － 当前位置 ＋5 气缸 DGP(L)-... 位置传感器MLO-POT-...-TLF ＝ 5V 设定位置 当前位置、设定位置 设定位置 ＝ 当前位置 输出 ＝ 设定位置 － 当前位置 ＋5 反馈控制器工作原理 MPYE 新型流量比例阀采用电反馈方式 MPYE-5-… 流量（l/min） 零位泄漏 满幅值频响（HZ） 位移传感器 MLO-POT-…-TLF MLO-POT-…-LWG MME-MTS-…-AIF 0V 10V 输出电压 SPC200带一轴系统 轴控制器和轴接口 间的连接线 比例流量控制阀 轴接口 轴控制器 SPC200 直线驱动气缸 轴接口和比例阀 间的连接线 外置式模拟量传感器 轴接口 1. Axis 轴接口 2. Axis SPC200带两轴系统 输入、输出功能 输入、输出模块 SPC-FIO CPV-… CP-E-… 阀岛可直接和 轴接口相连接 KVI-CP-…-GS-GD-… 系统最长距离为 30m 伺服定位精度 气动伺服定位系统 模块化控制器 Basic Unit 4 slots Basic Unit 6 slots 基本4槽、6槽单元 电源模块以及 1、2轴连接口 PC串行通讯口以及人机界面 开关量输入、输出 模拟量输入 Field bus Stepping Motor 3./4. Axis 步进马达模块 3、4轴模块 总线模块 PWR-AIF: 电源模块及1、2轴接口 独立的24V负载 　供电系统 24V 电源供给 1、2轴接口: 总线方式 (CAN) 单线连接 MMI-DIAG: 人机界面以及PC串行接口 连接PC的 RS-232 串行通讯口 DIO-PNP:开关量输入、输出模块 10 点输入 (5 点可进行自由编程) 8 点输出 (3 点可进行自由编程) DIO-