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智能足球机器人技术 智能足球机器人技术 在人工智能与机器人学的历史上，1997年5月，IBM的“深蓝”击败了人类国际象棋世界冠军，人工智能世40年的挑战终于取得了成功，4月，NASA的“探路者”在火星成功着陆，第一个自治机器人系统Sojourner释放在火星表面上。与此同时，RoboCup也朝着开发能够战胜人类世界杯冠军的智能足球机器人队走出了第一步。 内容提要 智能足球机器人概述 小型足球机器人系统的组成及相关技术 智能足球机器人系统技术的应用 1.智能足球机器人概述 智能足球机器人属机器人的一个分支，顾名思义，就是制造和训练机器人代替人类或机器人与人类进行足球比赛。 通过这种方式来提高人工智能、机器人等相关领域，如图像采集、处理与识别、专家系统、决策系统、轨迹规划、自组织与自学习理论、多智能体协调、机器人学、机电一体化、无线通信、精密仪器、实时数字信号处理、自动控制、数据融合等的研究水平。 1.1 智能足球机器人系统的产生和发展 1992 年，Alan Mackworth （University of British Columbia， Canada）在其文章 《On Seeing Robots》中，提出机器人足球比赛是很好的机器人和 AI 研究的实验平台。 1996 年，韩国学者金钟焕教授 开始主