【2017年整理】雷尼绍光栅尺读书头安装手册.pdf

Renishaw （雷尼绍） 非接触光栅系统安装与使用指南 RGH读数头技术原理 一个红外的发光二极管将光线发射到刻划光栅表面，反射光通过一个透明的相位光栅返回读数 头，在读数头内的检测面再把反射光细分生成正弦干涉条纹信号。 模拟式的读数头会直接输出正弦干涉条纹信号，而数字式的读数头，会把正弦干涉条纹信号经过 一个细分器，转变成数字信号。 当读数头移动，产生正弦干涉条纹信号，输出A 、B两个周期方波信号。 这两个周期方波的相位差定义为分辨率S ，根据读数头输出A 、B信号的数量，可以计算出相对机 械行程, 而精确度是根据分辨率S的高低定义。 读数头的设计，可将80多条的信号进行平均并有较地过滤出与相位周期不匹配的信号。因有此设 计，光栅表面就算被污染或有轻微损毁都能保证信号的稳定性。 RGS20-S、RGS40-S光栅安装 安装准备 1. 剪裁所需光栅，确保光栅的长度能满足行程的要求。请预留40 mm 的长度作光栅两端的 端压块(End clamp)安装。 2. 确保光栅所安装的表面平滑及清洁。 3. 在安装表面上，标记光栅尺的“起点”和“终点”。注意预留两端端压块的安装空间。 安装光栅安装器(Scale Guide) RGA245 RGA22G光栅安装器是专门设计用于安装RGH22、RGH26和RGH41读数头。 RGA245光栅安装器是专门设计用于安装RGH24和RGH25读数头。 4. 按图(1)指示，把光栅安装器安装到读数头夹具上。 5. 仔细检查光栅安装器的安装方向，是否和读数头的正极(+ve)行程的方向一致。 6. 把光栅安装器移动到行程的“起点”。 图(2)指示出光栅安装器的安装方向。 把光栅装入光栅安装器(Scale Guide) 7. 把安装器前的螺丝(Splitter screw)取出。 8. 分开光栅尺下的胶纸，长度大约40 mm 。按图 (2) 把光栅尺放进安装器。 RGA22G 图(1) 9. 把安装器前的螺丝(Splitter screw) 安装回原来位置。 10. 把光栅尺伸延至“起始”标记点。未到达标记点前，一定要避免光栅尺粘贴到表面上。 11. 用手指轻压光栅尺，把光栅尺粘贴到安装基面上。 安装光栅尺 12. 匀速、缓慢移动光栅安装器从“起点”至“终点“。 13. 移动期间，使用手指轻压光栅尺，把光栅尺粘贴于安装基面上。 14. 移动期间，分开光栅尺下的胶纸。 15. 光栅尺安装完成后，从读数头夹具上卸除光栅安装器。 RGA245 备注: 确保光栅尺已粘贴到全行程的表面上。 安装过程中，避免扭曲及用力拖拽光栅尺。 RGA22G 图(2) 安装端压块 (End Clamps) A-9523-4015型号端压块(End Clamps)能在Renishaw所有型号的光栅上安装，并能多次重复使用。 1. 用刀去除光栅尺末端表面的涂 2. 在端压块中央部分，涂上少 3. 除去端压块底部两边的胶 4. 把端压块粘贴到光栅尺的末 漆(lacquer) ，去除15 mm范围， 量胶水(A-9531-0342)。 纸。胶纸的作用是在胶水未稳 端。 然后用清洁剂清洁表面。 固时临时固定端压块。 备注： 必须擦净端压块周边的多余胶水，否则读数头的信号会受影响。 读数头安装 安装支架设定 固定读数头的托架，必须有平坦表面，能满足读数头安装上的机械公差。其次必须能调节读数头高度并有足够的稳 定性，以预防在读数头工作期间所受到的所有外界影响。为了减少光栅的安装问题，在未使用光栅安装器(Scale Guide)粘贴光栅前，请先把机械托架的Roll参数和Yaw参数调节到读数头的误差范围内，可使用clock gauge或 precision square完成设定。 图(3)是一个简单安装支架设计。 螺丝(A) 夹紧读数头，设定Pitch参数 螺丝(B) 设定Yaw参数和偏移