第6章 GPS卫星导航.pptVIP

第六章 GPS卫星导航 6.1 概述 导航（两层含义）：是测得运动载体的状态参数，并导引运动载体准确地运动到预定的后续位置。 确定航行体的即时位置。 “导引”该运动载体准确地驶向预定的后续位置。 由此可见，导航是一种广义的动态定位。 6.1 概述 卫星导航（概念） 卫星导航是用导航卫星发送的导航定位信号引导运动载体安全到达目的地的一门新兴科学。 6.1 概述 GPS在导航领域的应用，有着广阔的前景。 6.1 概述 GPS导航具有的特点： 用户多样性 速度多异性 定位实时性 数据短时性 精度要求多变性 6.2 GPS卫星导航原理 GPS导航的主要方法： 单点动态定位（绝对动态定位） 实时差分动态定位（相对动态定位） 后处理差分动态定位 6.2.1 单点动态定位 单点动态定位是确定处于运动载体上的接收机在运动的每一瞬间的位置。 由于接收机天线处于运动状态，故天线点位的坐标是一个变化的量，因此确定每一瞬间坐标的观测方程只有较少的多余观测(甚至没有多余观测)，且一般常利用测距码伪距进行单点动态定位。 6.2.1 单点动态定位 因此，其精度较低，一般仅有几十米的精度，在SA政策影响下，其精度甚至低于百米。 通常这种定位方法只用于精度要求不高的飞机、船舶以及陆地车辆等运动载体的导航。 6.2.2 伪距差分动态定位 所谓差分动态定位(DGPS)，就是用两台接收机在两个测站上同时测量来自相