第6章 机构再生运动链原理与创新.pptVIP

第六章  机构再生运动链原理与创新 第一节 设计方法 第二节 原始机构及一般化运动链 第三节 特定化运动链图谱 第四节 可用特定化运动链图谱及机构图谱 第一节 设计方法 再生运动链法的一般步骤： 第二节 原始机构及一般化运动链 二、一般化运动链 五十铃越野摩托车的后轮悬挂机构一般化过程： 第三节 特定化运动链图谱 （再生运动链） 必须有一个固定杆（Gr）作为机架 必须有一个减振器（Ss-Ss） 必须有一个摆动杆（Sw）用于安装摩托车后轮 第四节 可用特定化运动链图谱 及机构图谱 例：越野摩托车后轮悬置机构 可行机构型对应的机构简图 * * ——采用机构类型创新和变异的创新设计方法，即借鉴现有机构的运动链类型，进行类型创新或变异创造来得到新的机构类型，满足新的设计要求。 该方法的基本思路是： 将原始机构用运动简图表示，通过释放原动件、机架，将机构运动简图转化为一般化运动链，然后按该机构的功能所赋予的约束条件，演化出众多的再生运动链与相应的新机构。 一、原始机构 例如：越野摩托车的后轮悬挂装置 目的：把包含有不同类型杆件与运动副的原始机构， 转化为只含连杆和转动副的一般化运动链。 一般化原则： （1）所有的运动副都需转化成一般化运动副（即转动副）； （2）所有的