基于参考设计开发自有移动控制器.PDFVIP

基于参考设计开发自有移动控制器 1.前言 移动控制器是专用于移动工程车和非公路用车的紧凑型控制器，它具有高防护等级并能应用 于恶劣环境。思泰电子MBC-1793 是基于英飞凌Tricore TC1793 微控制器的32 位高性能通用 型控制器。它具有多个可配置IO，能连接各种类型传感器及执行机构，因此能较大程度节约设 备成本。用户可基于C/C++和IEC 61131-3 语言编写应用程序。已集成的CANopen 协议栈可 支持灵活的IO 扩展或与其它控制器的通讯。此外，程序中可找到诊断信息，因此在发生故障时 可以控制相应的设备输出；设备的安全性和可靠性得到了提高，同时也降低了控制系统的复杂性。 为了掌握自己的控制器技术、不受制于市场上现有的产品或者为了控制设备成本，公司往往会选 择开发自己的移动控制器产品。但是一个全新的控制器设计往往意味着较长的开发周期、较大的 开发成本以及开发风险。在此，德国思泰电子可提供完整的移动控制器参考设计。此参考设计包 含基于C 语言编程的移动控制器的所有硬件设计材料和软件设计材料；同时，用户可选择自己 集成更高级的编程系统（如IEC 61131-3 系统）或从思泰电子获得。工程师可以使用此参考设 计作为设计自己控制器的基础，因此，能最大限度节约时间、成本和降低开发风险。 2.思泰电子