S7200控制实验指导书.docVIP

S7-200控制实验指导书 承德石油高等专科学校 2005.12目 录 目 录 1 西门子PLC简介 1 一、PLC概述 2 二、PLC的工作原理 2 三、PLC模拟量扩展模块—EM235 3 四、实验程序开放的变量 3 五、组态软件使用说明 5 系统实验 7 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 7 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 17 实验四、上水箱液位PID整定实验 23 实验五、二阶中水箱液位PID整定实验 29 实验六、锅炉内胆水温PID整定实验（动态） 32 实验七、电磁流量计流量PID整定实验 38 实验八、电磁和涡轮流量计流量比值控制实验 42 实验九、上水箱中水箱液位串级控制实验 46 实验十、锅炉内胆温度与流量前馈-反馈控制实验 49 西门子PLC简介 PLC概述 可编程程序控制器（Programmable Controller）通常也称为可编程控制器。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等优点，本系统采用在工业领域有着广泛应用的西门子S7200系列PLC作为主控制器，完成一套过程控制实验系统，涵盖了《可编程控制器》、《信号和信息处理》、《传感技术》、《工程检测》、《模式识别》、《控制理论》、《自动化技术》、《智能控制》、《过程控制》、《自动化仪表》、《计算机应用和控制》、《计算机控制系统》等课程的教学实验与研究。 S7-200系列小型PLC可以应用于各种自动化系统。如图1-1所示，S7200PLC由主机、输入/输出接口、电源、模块扩展接口和外部设备接口、计算机编程软件等几个主要部分组成。 图1-1、S7200-PLC系统组成 PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 PLC模拟量扩展模块—EM235 EM235模块为S7200PLC的模拟量扩展模块，只要将模拟量的扩展接口线与主机扩展口相连，即可完成PLC的扩展。EM235硬件结构如图所示： 图1-2、EM235硬件图 实验程序开放的变量 表1： 实验 输入通道 输出通道 设定值 测量值 输出值 1、一阶上水箱对象特性测试实验 0 0 / VD100 VD104 2、二阶中水箱对象特性测试实验 1 0 / VD200 VD204 3、锅炉内胆温度位式控制实验 0 0 SV：VD304 VD300 VD312 DF：VD308 4、上水箱液位PID控制实验 0 0 VD404 VD400 VD408 5、二阶中水箱PID控制实验 1 0 VD504 VD500 VD508 6、锅炉内胆温度控制实验（动态） 0 0 VD604 VD600 VD608 7、电磁流量计流量PID控制实验 0 0 VD704 VD700 VD708 8、流量比值控制实验 电磁：0 0 电磁：VD804 电磁：VD800 VD808 涡轮：1 比值K：VD880 涡轮：VD850 9、上、中水箱液位串级控制实验 主控：1 0 主控：VD954 主控：VD950 VD908 副控：0 副控：VD958 副控：VD900 10、锅炉内胆温度与流量前馈-反馈 控制实验 温度：0 0 温度：VD1004 温度：VD1000 VD1012 流量：1 流量：VD1054 流量：VD1050 K：VD1080 表2： 主回路 比例 积分 微分 采样时间 单回路PID调节 VD2012 VD2020 VD2024 VD2016 P0 I0 D0 串级 调节 主回路 副回路 比例 积分 微分 采样时间 比