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目 录 第一章 可编程控制器的概述 1 第二章 可编程控制器基本指令简介 5 第三章 STEP7-Micro/WIN软件的使用及编程规则 6 第四章 MCGS组态软件的介绍及使用 8 第五章 S7-200的自动化通信网络 11 实验一 PPI点对点网络通信 13 实验二 MPI多点网络通信（CP5611专业网卡用户选配） 15 第六章 实验内容 20 实验一 可编程控制器的基本指令编程练习 20 实验二 LED数码显示控制 24 实验三 天塔之光模拟控制 31 实验四 运料小车控制模拟 36 实验五 十字路口交通灯控制 45 实验六 三层电梯控制系统的模拟 48 实验七 水塔水位控制模拟 50 实验八 装配流水线的模拟控制 52 实验九 液体混合装置控制的模拟 55 实验十 机械手动作的模拟 59 实验十一 四节传送带的模拟 62 实验十二 自动配料系统控制的模拟 67 实验十三 轧钢机控制系统模拟 71 实验十四 邮件分拣系统模拟 75 实验十五 自动售货机的模拟控制 80 实验十六 加工中心的模拟控制 86 实验十七 三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物） 96 实验十八 三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物） 98 实验十九 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（实物） 100 实验二十 三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（实物） 102 实验二十一 步进电机运动控制（实物） 104 实验二十二 直线运动控制（实物） 00106 实验二十三 温度PID实验（实物） 112 实验二十四 直流电机调速实验（实物） 114 附录一 THSMS-A型可编程控制器实验装置使用说明书 119 附录二 THSMS-B型网络型可编程控制器实验装置使用说明书 121 附录三 THSMS-1型可编程控制器实验箱使用说明书 123 附录四 THSMS-2型网络型可编程控制器实验箱使用说明书 125 附录五 D65S、D66、D67、D68S、D69可编程控制器实验挂箱使用说明书 127 附录六 霓虹灯饰的模拟控制实验 129 附录七 五相步进电动机的模拟控制实验 130 附录八 喷泉的模拟控制实验 131 附录九 十字路口交通灯控制（带倒计时显示） 132 附录十 四层电梯控制系统的模拟 134 第一章 可编程控制器的概述 可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。 1、CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。 2、I/O模块 I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。 可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器， 可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置