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T44Q-20X2250开卷校平剪切码垛生产线2
BS-T44/Q-20X2250开卷校平剪切码垛生产线
技术方案
(一)
湖北三环锻压设备有限公司华力分公司
2009年11月6日
一. 工艺概述
1.1、 机组用途及总体简述
本机组用于热轧钢板的开卷校平剪切码垛之用。一方面用于钢板的连续校平,另一方面利用横剪将钢板剪成规定长度和宽度的钢板,并垛成板垛。
本机组由上料台车、双头液压内涨式开卷机、压辊及深弯辊、开头机、七辊(含夹送辊)粗校机、活套桥、液压对中装置、11辊精校机、定尺测长装置、剪板机、随机接料平台等组成,整线工艺布置如下:
1.2、电器控制简述
BS-T44/Q-20X2250型开卷校平剪切码垛生产线 有“联机运行”和“手动运行”模式,电器控制及操作简述如下:
在手动运行模式下:设备的每一个动作均由操作台面板上的按钮及旋钮控制。在手动模式下,设备可以完成上料、下料等需要人工参与的工作。由于在手动运行模式下,设备的每个动作都可以由人工单独控制,从而也方便了设备的日常维护及故障判断。
在自动运行模式下:设备的大多数动作都由德国西门子公司产PLC根据预先设计好的程序自动进行控制,不需要人工参与,简化了对设备操作人员的要求,并减少了人员配备及工人的劳动强度。
钢板长度测量:使用2500线高精度旋转编码器检测钢板的位移(脉冲数),并通过FM350-2高速计数模块把脉冲数输入PLC,PLC则依据旋转编码器的脉冲计数计算出钢板位移的长度,当这种位移量逼近设定值时,PLC就控制校平机减速,并不断修正长度误差,直至校平机停止,剪板机才开始剪切。
校平速度同步:它是由两台校平电机的旋转编码器进行反馈,加上英国欧陆直流调速器对速度控制的PID调节回路的自动调节,速度控制的精度可达0.1%,同时,由PLC不断监视两台校平电机的输出力矩,对因速度误差引起的输出力矩变化进行计算,再跟据计算结果对校平的的速度予以修正,构成一个闭环控制回路,进一步减小由于负载变化和电机特性所引起的速度误差,从而能够保证两台校平机的速度同步。对于切边机,由于切边机的主要力矩都消耗在钢板的剪切上,与钢板之间的摩擦力校小,切边电机对钢板的拖动力不大。因此,对于切边机只需要由PID调节回路对其速度进行精确的控制,不需要力矩计算来补偿累计误差就可以得到很好的同步校果。
数据输入:整机的校平速度、剪切长度、下料数量等参数均由触摸屏输入,对于操作者来说,修改非常直观方便。
1.3、利用直流电机恒转矩的电机特性,采用自动弱磁控制,提高了工作效率,节约了成本。
1.4. 2250mm横切机组工艺流程
该机组为卧卷上料。用车间吊车将钢卷吊到钢卷存放台上。由上料台车把钢卷运至双头液压内涨开卷机下方并对正开卷轴中心线。上料台车的升降装置上升并举起钢卷,人工完成钢卷的高度对中。安放于各自滑座上的开卷头做相对移动,开卷头插入钢卷内径并涨开,将钢卷固定在开卷机上。上料台车的升降装置降下并退出开卷机之外。开卷机的左右开卷头(联动)沿带钢宽度方向移动,人工完成宽度对中(即将钢卷宽度中心线对准机组中心线)。调整好后压辊压下,拆除钢卷捆绑带;在开头机、深弯辊和压辊的辅助下将钢卷头部打开,并引导板头进入初校机夹送辊,再进入校平辊校平。然后开头机收回,压辊抬起的同时深弯辊压下,钢板经初校机、活套桥进入液压对中装置进入11辊精校机及定尺剪 ,完成穿带过程;剪去料头后计算机清零,测长装置投入使用,然后即可由计算机控制进行自动剪切,成品料由随机接料平台收集。当剪切数量达到设定值时,全线自动停机。成品料由车间行车吊出线外打包。机组的自动化控制由PLC完成。设定参数由触摸屏人机界面输入,可以根据预先设定的参数范围,进行各项参数的设定。机组为启停工作制。
机组技术特性
2.1. 原料:热轧钢板
钢 种:普碳钢等
强度极限: σb≤540N/mm2
屈服极限: σs≤345N/mm2
2.2. 剪切前带钢规格
钢板厚度范围:
校平 5-20mm(σs≤235N/mm2)
4-16mm(σs≤345N/mm2)
校平钢板宽度: 1000-2200mm
钢卷内径: ¢500-¢800mm
钢卷外径: ¢1000-2100mm
钢卷重量: Max.40t
2.3. 横切后钢板规格
定尺长度: 2000-14000mm
定尺精度: ±1.5mm
对角线误差: ±2mm
码垛重量: Max.15t
2.4. 机组速度:
工作速度:35m/min (Q235时校平机最大速度)
30m/min(16m
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