基于无线传感器网络一种3D室内跟踪可视化系统.docVIP

基于无线传感器网络的一种3D室内定位跟踪和可视化系统 摘要：本文介绍了在室内环境下，一个使用无线传感器节点的3D定位跟踪和可视化系统。此系统基于改进的无线电定位指纹识别算法，它使用价格低廉，可编程的无线嵌入式平台，并且它工作于ZigBee无线网络协议下。本文研究重点是在3D室内，不使用任何昂贵的基础设施的情况下，移动无线节点定位能力。无线节点已被部署在一个实验性的测试床上，以便定位跟踪和运动估计。通过一组在3D空间收集来的无线电指纹，K最近算法已实现位置的估计。为了在3D世界中呈现实时传感器的位置与数据，在VRML中已经生成了一个3D可视化界面。初步实验结果表明，本文的方案可以在室内环境下实现准确和稳定的位置跟踪。 关键词：无线传感器网络 Zigbee 3D定位 指纹识别 可视化 导言 MEMS的快速发展促进了无线传感器网络技术的发展。作为应用十分广泛的一种技术，无线传感器网络技术受到了广泛的关注。由于它是由一些体积小，价格低廉，可重复编程，入网简单以及使用时间长的无线传感器节点组成，无线传感器网络正逐渐成为一个很重要的技术。无线传感器网络能够检测和报告世界上的各种物理特性。它能够应用于多种监测和控制，例如：跟踪室内的人，资产和设备[1]，救灾应用[2],环境监测，建造的自动化[3],远程、预防性维护，医药保健[4]等。 在大多数应用中，传感器节点的位置往往是需要被检测的主要数据[5].默认情况下，WSN不提供已发事件地点的任何信息。以至于，我们常常需要知道报告事件的无线节点的位置。换句话说，为了跟踪制造工厂内的一个物体或监测医院病人的情况，自动检测传感器位置，也称为节点定位，是个核心的技术。 无线节点定位可以定义为确定网络中传感器节点相对坐标原点的位置。该技术通常由使用已知的少数节点的确切位置来确定其他未知节点的算法和类似于距离和方位的传感器间测量组成。 WSN中节点定位是一至关重要的技术，目前有很多的人在研究。由于网络传感器的资源限制以及其故障率较高，传感器自动定位中存在许多挑战。许多的应用要求，如可扩展性，能源效率，成本，精度，响应和隐私，这些影响着传感器定位系统的研究和发展[6]。此外，WSN节点的少量可用代码空间使得人们致力于数据服务逻辑和单一节点算法的研究，而减少复杂的定位技术。 虽然很多研究都集中在定位算法和感知系统的提高，位置计算问题大多是在二维平面上制定和解决的。而对三维坐标空间，尤其是室内环境中实时移动物体定位中基本和富有挑战的问题研究很少有人关注。只有少数研究者提供3D方面的解决方案的分析与评价[7][8]。 已有的3D室内定位通常是花费昂贵的技术，例如UWB,WLAN和WiFi。有很多商业系统就是基于这些技术来对室内的人和物进行定位。例如，Time Domain and Ubisense提供基于UWB的3D定位跟踪系统，用于监测零件和工人[9][10]。基于多种技术的实时定位系统已经在许多领域深受人们欢迎。对于室内对象的单一定位，他们十分有效，并且他们的3D定位的硬件和设备十分昂贵。Aeroscout and Ekahau是主要的利用WiFi定位的提供者[11][12]。 本文并不是旨在讨论所有的商业3D定位，而是提出一种在定位跟踪的基础上增加数据联网能力的方案，此方案要比商业定位更简单，成本效益比更高。在我们的研究中，我们专注于基于ZigBee无线网络嵌入式平台，也被称为Motes. ZigBee 是一种无线网络使用最近的IEEE 802.15.4 技术构建通信标准，其成本低，在低数据速率低功耗（250Kbps）。一个ZigBee传感器可以在简单的电源下工作很多年。这是由于在ZigBee协议中，传感器大多处在深度睡眠或闲置模式，用来减少功耗[13]。 我们的目标是实现准确的3D定位跟踪同时，完成ZigBee网络的数据联网能力，以提高这些网络的能力。 本文，我们利用ZigBee无线传感器和无线传感器网络测试床的样品部署来实现3D节点定位。并且我们假定室内环境是动态和恶劣。 方法采用改良的无线电指纹识别定位算法，它使用无线电信号强度集聚在多个接受指示器的信息，来估计移动对象在3D空间的坐标位置。交互式虚拟现实可视化界面显示了无线传感器的位置估计以及节点数据。 本文的其余部分安排如下：在第2节，我们简要地介绍了无线节点定位技术的相关知识。在第3节，我们讨论了我们的整体研究方法。在第4节提出了一个该方案实施的原型。最后在第5节给出最终的结论。 II.相关知识 无线定位的有效性根据不同的参数各有不同，例如：定位所处的物理空间，传感器外形，电源要求，基础设施和便携式器件以及时空的分辨率[14]。一般来讲，定位算法的难点和性能依赖于工作地点，例如:室内或室外，环境状态，物理分布，拓扑