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第13章 螺纹连接及螺旋传动(末打印)
第13章 螺纹联接和螺纹传动
§13-1 螺纹的形成原理和类型及其主要参数
一、螺纹的形成
将一直角三角形绕在直径为d2的圆柱表面上,使三角形底边ab及圆柱体的底边重合,则三角形的斜边在圆柱体表面形成一条螺旋线。三角形的斜边及底边的夹角λ,称为螺旋线升角。若取一平面图形,使其平面始终通过圆柱体的轴线并沿着螺旋线运动,则这平面图形在空间形成一个螺旋形体,称为螺纹。
根据平面图形的形状,螺纹可分为三角形、矩形、梯形和锯齿形螺纹等。根据螺旋线的绕行方向,可分为左旋螺纹和右旋螺纹,规定将螺纹直立时螺旋线向右上升为右旋螺纹,向左上升为左旋螺纹。机械制造中一般采用右旋螺纹,有特殊要求时,才采用左旋螺纹。根据螺旋线的数目,可分为单线螺纹和等距排列的多线螺纹。为了制造方便,螺纹一般不超过4线。
要区分不同的螺纹,就要掌握说明螺纹特点的一些参数。以广泛应用的圆柱普通螺纹为例,螺纹的主要参数如下:
(1)大径d(外径)(D)——及外螺纹牙顶相重合的假想
圆柱面直径——亦称公称直径
(2)小径(内径)d1(D1)——及外螺纹牙底相重合的假
想圆柱面直径,在强度计算中作危险剖面的计算直径
(3)中径d2——在轴向剖面内牙厚及牙间宽相等处的假
想圆柱面的直径,近似等于螺纹的平均直径
d2≈0.5(d+d1)
(4)螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离
(5) 导程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离
(6) 线数n——螺纹螺旋线数目,一般为便于制造n≤4;螺距、导程、线数之间关系:L=nP
(7) 螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线及垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
(8) 牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角;牙型斜角β指螺纹牙型的侧边及螺纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型
§13-2 螺旋副的受力分析、效率和自锁
一、矩形螺纹(牙型角α=00)等速滑动。匀速拧紧螺母时,相当于以水平力推力F推动滑块沿斜面等速向上滑动。设法向反力为N,则摩擦力为fN,f为摩擦系数,ρ 为摩擦角,ρ = arctan f。由于滑块沿斜面上升时,摩擦力向下,故总反力R及Q的的夹角为λ+ρ 。由力的平衡条件可知,R、F和Q三力组成力封闭三角形,由图可得:
等速上升所需力矩:T1= Ftd2/2= Qtan(ф+ρ)d2/2
2、螺旋副的效率——螺旋副效率为有效功W2及输入功W1之比。
1)、螺母在力矩T1作用下转动一周时,输入功W1=2лT1,此时升举重物所作的有效功W2=QS;故螺旋副的效率为:
η=W2/W1=QS/2лT1=tanф/ tan(ф+ρ)。
由上式可知:
η及螺纹升角和摩擦角有关,螺旋线的线数多,升角大,则效率高,反之亦然。
当摩擦角一定时,对上式求极值,可知当升角为40度右左时,效率最高。但是,螺纹升角过大,螺纹制造困难,而且当螺纹升角大于25度后,效率增长不明显,因此,通常用升角不超过25度。
2)、当螺母等速松退时的受力分析:,此时相当于滑块沿斜面等速下滑,
等速上升所需力矩:T2= Ftd2/2= Qtan(ф—ρ)d2/2
此时,螺母反转一周的输入功W1= QS,输出功W2=Ftлd2;故螺旋副的效率为:
η′=W2/W1=QS/2лT1= tan(ф—ρ)/ tanф。
由上式可知:当ф≤ρ时,η′≤0,说明无论为Q多大,滑块即螺母都不能运动,这种现象叫自锁。自锁条件:≤ρ
二、非矩形螺纹
螺纹的牙型角α≠0时的螺纹非矩形螺纹非矩形螺纹的螺杆和螺母相对转动时,可看成楔形滑块沿楔形斜面移动;
法向反力楔形法向反力楔形当量摩擦系数楔形矩形螺纹的摩擦力相比,当量摩擦系数对应的称为当量摩擦角,用ρ 表示。拧紧螺母时所需的水平推力及转矩:由于矩形螺纹及非矩形螺纹的运动关系相同,将ρ代替ρ后可得:
等速上升所需力矩: T= Ftd2/2= Qtan(ф+ρV)d2/2
等速下降: Ft=Qtan(ф—ρV)
等速上升所需力矩: T= Ftd2/2= Qtan(ф—ρV)d2/2
自锁条件:≤ρV
效率为:η=W2/W1=QS/2лT=tanф/ tan(ф+ρV)。α/2=300;梯形螺纹β=α/2=150;锯齿形螺纹β=30;矩形螺纹β=00,所以各种螺纹的当量摩擦系数之间有如下关系:
fv三角>fv梯形>fv锯齿>fv矩形
可见,三角形螺纹的fv大,自锁性能好,且牙根强度高,故常用于联结。梯形、锯齿形及矩形螺纹,多用于传动。
§13-3 螺纹联接的基本类型及预紧和防松
一、几种常用螺纹的特点和应用
螺纹是螺纹联结和螺旋传动的关键部分,现将机械中几种常用螺纹(教材图9—2)的特点和应用介绍如下:
三角形螺纹牙型角大,自锁性能好,而且牙根厚、强度高,故
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