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- 2017-09-12 发布于湖北
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清华质点动力学-动量
* 2 动量定理: —— 动量定理 动量守恒定律 一、质点的动量定理: 牛二律: 1 定义: 称为冲量, 反映了力对时间的累积。 均为矢量 力对时间的积累=动量的增量 称为动量 第三章 动 量 3 说明: ⑴ 过程规律。 反映: 过程量=状态量的增量 ⑵ 动量定理为矢量方程,常采用分量式,在直角坐标系中: ⑶ 不仅适用于惯性系,而且适用于微观粒子。 ⑷ 冲量表达式中的力一般是时间的函数: A 恒力: 大小=F~t曲线下(t1,t2)间的面积 B 变力: 用一平均力 来代替变力 , 这一平均力称为冲力。 二、质点系动量定理: · m2 m1、 m2系统,受力情况: 外力 、 ;内力 在初始时刻t1两质点具有速度 在终止时刻t2两质点具有速度 根据质点的动量定理: m1、 m2系统,有: 推广得质点系动量定理: · m1 说明: ⑴ 过程规律。反映:过程量=状态量的增量 ⑵ 矢量式。常用分量式: ⑶ 适用于惯性系及微观粒子。 ⑷ 在无限小时间间隔内,质点系动量定理可写成: 反映了外力与动量变化的瞬时关系; 反映了力是改变运动状态的原因。 三、动量守恒定律: 1 动量守恒定律: 当系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。 2 说明: ⑴ 定律为矢量式。分量式: 可分别独立使用 ⑵ 应用时常采用近似守恒条件: 当外力远小于内力时,可近似认为动量守恒。 ⑶ 定理中的各速度指对应于同一参照系的速度。 等价(数学上) ⑷ 动量定理、动量守恒比牛二律更普遍适用。 ⑸ 动能与动量都描述了机械运动,都是状态量, 但两者的描述角度不同: 动能,标量; 动量,矢量; 其变化:△ Ek = A 与力在空间上的累积作用相关 ——动能定理 其变化: 与力在时间上的累积作用相关。 ——动量定理 例1:有一长 l =4m,质量M=150kg 的船,静止浮于湖面上。今有 一质量m=50kg 的人,从船头走到船尾。设:水对船的阻力 忽略不计。 求:人和船相对于湖岸各移动的距离。 解: 取人、船为研究系统。由于水的阻力忽略,因此在水平方向 ,水平方向动量守恒。 如图设任意时刻船和人相对于岸的速度为: 取初始静止时船头位置为参考位置 参考位 则由动量守恒有: 用S、s表示船和人相对参考位置的移动距离,则: 由图知人、船的相对运动终止时有: 参考位 例2:质量为M的重锤从高为h处以初速度为零的状态落下,击在 木桩上并使之入土深度为d。已知木桩的质量为m,且重锤 与木桩一同下陷。 求:⑴ 土地的平均阻力;⑵ 重锤与木桩下陷的时间。 解: ⑴ 如图,全过程可分为以下几个分过程: 过程Ⅰ:重锤M自由下落。 初态:V0=0;末态: 过程Ⅱ:M、m 碰撞过程。 选M、m为系统,作受力分析: 初态: 末态:M、m同速,设为V同 内力(相互作用的冲力F、F′)远大于外力(阻力f与重力), 因此竖直方向动量守恒: 过程Ⅲ:M、m 共同下降d。 选M、m为系统,受力分析如图。 初态:V=V共 ,末态:V=0 初态: 末态: 动能定理: ⑵ 重锤与木桩下陷的时间。 取向下为正。 由动量定理有: 四、 质心 质心运动定理: Ⅰ、质心: 是系统质量中心的简称。是系统内的一个特殊点。 1 质点系质心位置: 设系统由n个质点组成,每个质点对应一个矢径 2 质量连续分布物体的质心位置: 利用上述结果,采用微积分的方法获得。 *
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