铁路运营基础第四章列车运行自动控制技术.pptVIP

第四章 列车运行控制;第一节 机车信号; 为了保证行车安全，提高运输效率及改善司机的劳动条件，在自动闭塞及半自动闭塞区段运行的列车上都要安装机车信号。当采用了机车信号设备后，能避免自然条件干扰的影响，提高司机接受信号的可靠性。 ;一、机车信号的作用; ; 机车信号设备根据其功能不同有： 一、以机车内信号显示功能为主的设备称为机车信号； 二、以控制列车运行功能为主的则称为列车自动停车或列车自动监督和控制。 ; 机车信号根据其信号显示的作用不同有两种： 一、机车信号，仅用来复示地面固定信号机，还不能作为主体信号使用。 二、机车信号作为主体信号使用，采用这种显示方式则可以取消地面信号机。 ; 机车信号设备的控制命令是由地面传递给机车的，因此机车信号设备的信息传递方式分为： 连续式 点式 接近连续式 ; 1、连续式机车信号 是指在某一区段线路上不间断地向机车传递信息，所以连续式机车信号能连续不断地把地面信号显示情况复示给司机。这种制式主要用在自动闭塞区段上。 连续式机车信号是在整个线路上连续不断地反映线路状态和运行条件的机车信号，用于自动闭塞区段。它的特点是能连续不断地把地面信号显示情况反映给司机，大大改善其劳动条件。; 2、接近连续式机车信号 是指从车站进站信号机外方大于列车制动距离以上的地点 (即接近区段)起，机车信号可连续复示进站信号机的显示。 接近连续式机车信号一般用在非自动闭塞区段。接近连续式机车信号是在固定地段的线路连续地反映地面信号显示的机车信号，广泛用于非自动附塞区段。 ; 3、点式机车信号 是指在线路上某些固定地点设置地面发送设备，机车信号只能在固定地点才能接收到信息。点式机车信号是在线路上的某些固定地点设置地面设备，向机车传递信息的机车信号，用于非自动闭塞区段。它的特点是：设备简单、建设费用低、地面不耗能、安装容易、施工快。 ;三、机车信号系统的构成;三、机车信号系统的构成;三、机车信号系统的构成;三、机车信号系统的构成;三、机车信号系统的构成;第二节 列车运行控制系统;一、列控系统的速度控制模式; 在城市轨道交通领域中，列车运行自动控制系统（ATC）包括三个子系统： 列车超速防护系统（ATP） Automatic Train Protection 列车自动驾驶系统（ATO） Automatic Train Operation 列车自动监控系统（ATS） Automatic Train Supervision; 从速度控制方式角度，对列车运行自动控制分为以下两种模式： 分级速度控制 目标距离速度控制;（一）分级速度控制;1、阶梯式分级速度控制 阶梯式分级速度控制又分为超前式和滞后式。;（2）滞后式速度控制 滞后式速度控制方式又称为入口速度控制方式，给出列车的入口速度值，监控列车在本闭塞分区不超过给定的入口速度值，采取人控优先的的方法，控制列车不超过下一闭塞分区入口速度值。 ; 2、曲线式分级速度控制 曲线式分级速度控制根据列车运行的速度分级，每一个闭塞分区给出一段速度控制曲线，对列车运行进行速度控制。 ; 分段曲线式分级速度控制一般制动速度控制曲线是不连贯和不光滑的，可以利用计算机技术做成连贯和光滑的连续曲线。 ; 连续式一次速度控制模式若以前方列车占用的闭塞分区入口为追踪目标点，则为准移动闭塞；若以前方列车的尾部为追踪目标点，则为移动闭塞。 ; 列控设备给出的一次连续的制动速度控制曲线是根据目标距离、线路参数和列车自身的性能计算而定，线路参数可以通过地对车信息实时传输，也可以事先在车载信号设备中存储通过核对取得。 ;（三）列控系统各种控制模式简表;二、中国列车运行控制系统（CTCS）;（一）系统构成;Date;（二）CTCS应用等级; CTCS应用等级2(以下简称C2)：是基于轨道传输信