基于DSP的三相永磁同步电机调速系统各种资料汇总(精华).docVIP

PMSM的特点是体积小、重量轻、功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗小，能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，目前在工业伺服系统中占主导地位[1-3]。PMSM构成伺服驱动系统的性能，一方面由电机本身性能决定，另一方面与电机驱动控制器的性能密切相关。根据负载特性选择或设计合适的 控 制 算 法 对 提 高 系 统 性 能 至 关 重 要。目 前PMSM普遍选用变压变频调速控制或磁场定向矢量控制作为根本驱动控制算法，构成电流、转速双闭环系统或电流、转速、位置（或转矩）三闭环系统，其中电流、转速及位置控制器可采用各种控制算法进行设计，如典型的PID控制、模糊控制、自适应控制或滑模变结构控制等 在此基于TMS320F2812型DSP对PMSM电驱动控制器进行了设计，采用转子磁场定向矢量控制算法及SVPWM方法，设计了电流、转速双闭环结构，电流控制器与转速控制器采用经典PID算法。为验证所设计驱动控制系统，开发了一套实验平台，基本实现了PMSM的驱动与调速功能 。 [摘 要] 为了提高永磁同步电动机伺服系统的控制精度和控制速度，文章讨论了基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案，应用转子磁场定向矢量和弱磁控制，采用TMS320LF2407数字信号处理器，实现了对永磁同步伺服电机的矢量控制。仿真结果表明，应用高速DSP芯片，采用矢量控制的永磁同步电机伺服系