第4章舵设备（一）.pdfVIP

第4章 舵设备 • 4.1 概述 • 4.2 舵装置的分类及主要组成部件 • 4.3 舵叶的水动力特性及其计算 • 4.4 舵设计及主要部件的尺寸确定 • 4.5 操舵装置 • 4.6 特种操纵装置 4.1 概述 •舵及其支承部件和操舵装置 的总称 •保证船舶操纵性能的一种装 置 4.1 概述 1、船舶操纵性概述 （1 ）船舶操纵性的定义 （2 ）船舶操纵性与船型的关系 （3 ）保证船舶操纵性的设备 2、舵设备与船舶操纵性 3、舵设备的组成与布置 1、船舶操纵性概述 （1 ）船舶操纵性的定义 •船舶按照驾驶者的意图保持或改变其 运动状态的性能 •为满足航行或作业的需要，船舶 用其控制装置来保持或改变航向、 航速和位置的能力 •船舶操纵性关系到航运安全及船舶的 经济性和快速性 船舶操纵性的两方面内容 •具体地讲，船舶操纵性包括两方 面内容 航向稳定性、船舶机动性 •航向稳定性：船舶保持其航行不 变的能力 •船舶机动性：船舶改变其航向并 按规定曲线轨迹运动的能力 船舶机动性的细分 •回转性 —反映船舶应舵后作圆弧运动的能力 •转首性 —反映船舶应舵后是否易于改变航向的能 力 •航向稳定性好的船舶，不易受外力影 响而改变其航向，经过很少的操纵便 能维持航迹接近于直线 船舶的操纵性 •船舶的航向稳定性不好，维持直线 航迹需频繁操纵船舶 航行时间可能增加 主机和操纵装置消耗的功率增加 •机动性好的船舶易于改变航向和位 置，便于转弯或调头 减少相碰或触礁的可能性 （2 ）船舶操纵性与船型的关系 •船舶操纵性受船舶本身和操纵设备等 两方面的制约 •就船舶本身而言，航向稳定性和机动 性对船体形状的要求是相互矛盾的 •有利于保持航向稳定的因素，使船体 不易回转，机动性变差 •反之亦然 上层建筑及重量分布的影响 •船舶主尺度、几何形状和上层建筑的位 置等对操纵性有很大的影响 •上层建筑及重量集中在船中部时，船舶 转动惯量较小，回转性能相对好一些 •上层建筑及重量分布在离船舶重心较远 的首尾部时，船舶转动惯量较大，使其 回转或停止回转都比较困难 侧面面积和形状的影响 •船体水下侧面积和形状对船舶航向稳定 性有极大的影响 •尾部侧面形状的影响尤为显著 •侧面面积一定时，侧面形心越后，航向 稳定性越好 •形心一定时，侧面面积越大，航向稳定 性越好 •Δ和T相同时，狭长而侧面投影面积较 大的船舶，回转性能相对较差 横剖面形状的影响 •船体横剖面形状对船舶操纵性也有影 响 •特别是尾部横剖面形状的影响 •对航向稳定性的影响，一般情况下尾 部横剖面形状的优劣顺序是 Y形→V形→U形 •对回转性的影响顺序相反 船舶主尺度比和主要系数对 操纵性的影响 •甲板上堆放集装箱对船舶操纵性也有 较大影响 不同船舶对操纵性的要求 •不同类型船舶，由于用途和航行条件 不同，对操纵性要求亦不同 •航行于狭窄航道或频繁停靠码头的内 河船和各类工作船，首先满足回转性 要求 •海洋船航行水域宽广、受风浪影响较 大，首先考虑航向稳定性 （3 ）保证船舶操纵性的设备 •广义上讲，包括所有能迫使舰船按照驾 驶人员的意图稳定航行或进行回转的设 备和装置 能够改变推力方向的可转向螺旋桨、直翼 推进器 装于船首尾端的侧推器也是一种效率很高 的船舶操纵装置 •在现代船舶上经常采用多种操纵设备以 保证船舶的操纵性能 船舶操纵设备 •无论何种类型的操纵设备均应能产生 垂直于中线面的分力而形成一个 转船力矩 •在众多操纵设备中，舵设备因其结构 简单、工作可靠，一直作为主要的、 也是使用最广的一种操纵设备 •多数船舶的舵布置在船尾螺旋桨的尾 流中，构成尾部船体+螺旋桨+舵 的组合体 装于船尾绕垂直轴转动的舵 舵设