汽车电器知识第3章起动机的原理和特性.docVIP

第三章 起动机的原理和特性起动机均采用直流电动机，由磁场部分、电枢部分、电刷装置等组成。直流电动机的工作原理功用直流电动机时将电能转变为机械能的设备。 2.原理载流导体在磁场中受到电磁力作用会发生运动。　　工作原理图见图3-1。 3.直流电动机的电磁转矩　　电动机的电磁转矩M取决于磁通φ、电枢电流Ia的乘积，即　　　　　　　M= CmφIa　　其中Cm—电机结构常数的特性直流电动机转矩自动调节特性直流电动机中的反电动势原理图见图3-2。 直流电动机拖动负载，当负载发生变化时，电动机的电枢转速、电枢电流、电磁转矩均会自动的作相应的变化，以满足不同负载的需要。其原理如下：　　通电的线圈在磁场中受力而转动，运动的线圈切割磁力线产生电动势，电动势的方向和线圈电流方向相反，电动势的大小为：　　　　　　　　E反=Ceφn　　其中，Ce——电机结构常数；　　　　　φ——磁极磁通；　　　　　n——电枢转速。　　电动机工作时，电压平衡方程式为：　　　　　　　　Ub=E反+IaRa 　　则电枢电流为：Ia=（Ub- E反）/Ra　　分析：负载↓→轴上阻力矩↓→电枢转速↑→E反↑→Ia↓→电磁转矩↓→直至电磁转矩减至与阻转矩相等→电机拖动负载以较高转速平稳运转；　　负载↑→轴上阻力矩↑→电枢转速↓→E反↓→Ia↑→电磁转矩↑→直至电磁转矩增至与阻转矩相等→电机拖动负载以较低转速平稳运转。动机的工作特性直流电动机的型式　　按照磁场绕组和电枢绕组连接方法不同，可分为并激、串激、复激。　　见图3-3。2.直流电动机的机械特性（1）定义　　当电源电压为额定值，励磁电路电阻为常数时，电动机的电磁转矩与转速之间的关系。　　即：U b = U e，R f =常数，n=f（M）。　（2）推导　　由：Ub=E反+IaRa=Ceφn+IaRa 得　……①　　又已知 M= CmφIa ……②　　由上两式可见电磁转矩与电枢转速之间是通过电枢电流联系在一起的。　　由式①、②可作出并励电动机和串励电动机的关系曲线如下：见图3-4，图3-5。 　（3）分析　　并励式起动机中由于磁场电流不变，磁通为常数，电枢电路电阻又很小，所以电枢电流增大使电磁转矩增大时，电机转速下降并不多，称为硬的机械特性，不适合汽车用；串励式起动机具有软的机械特性，即：轻载时转速高，重载时转速低，对起动发动机十分有利，要求与工作机械的联结为刚性或齿轮联结，避免“飞车”。　　大功率起动机多采用复励式，为防止轻载时转速过高造成“飞车”。　　复励式电动机机械特性见图3-6。 3.串励式起动机的工作特性（1）起动机的工作特性包括：　　电枢转速与电流的关系:n=(Eb-I∑R)/CeФ；　　电磁转矩与电流的关系: M=CmФI；　　功率与电流的关系Pd=E反I=(Eb-I∑R)=Eb-I2∑R)。（2）串励式电动机工作电路　　见图3-7。（3）起动机工作特性图　　见图3-8。 图3-8起动机工作特性图 ①电枢转速与电流的关系　　由图3-7，可得： n=(Eb-I∑R)/CeФ；　　其中，　　因为Φ是I的函数，当电流不大磁路未饱和时，Φ与I成正比，当I很大，磁路饱和时，Φ基本不变。所以n与I的关系曲线在磁路未饱和时为双曲线，在磁路饱和段近似直线，n随I增大而下降。当I=I0时，n最高；当I=Imax时，n=0 。　　②电枢的电磁转矩与电流的关系　　由M=CmφI可知，　　当电枢电流不大磁路未饱和时，φ=KI，得M=CmKI2；　　当电枢电流增大磁路饱和时，φ=常数，得M= Cm′I（Cm′为合并常数）。　　当I=I0时，M=0；当I=Imax 时,M=Mmax，此时电动机处于完全制动状态。　　③起动机的功率与电流的关系　　由电磁功率Pd=E反I=（Eb-IΣR）I=（EbI-I2ΣR）　　根据 I=0时，Pd=0；　　制动时，I=Imax，n=0，E反=0，Pd=0，得　　电磁功率最大值 。　　由于起动机工作中存在机械损耗、磁滞及涡流损耗，实际输出功率P＜Pd。　　④通过分析可知：当I=I0时，M=0，所以，P=0，转速n达到最大，n=nmax（起动机空载）；当I=Imax时，n=0，所以，P=0，输出转矩达到最大M=Mmax（起动机制动）。空载和制动的工作情况，常用来检验起动机的故障：空载时转速低于规定值，同时电流大，说明有机械故障；制动实验时，电源电压和电流正常，转矩下降，有电路故障。4.影响起动机工作特性的因素　　（1）蓄电池的容量和充电情况　　容量大，充电充足，内阻小，供给起动机电流大，起动机的功率、转速、制动力矩都大。　　（2）起动电路的电阻影响　　输出功率、转速、制动力矩均会降低。　　（3）