机电一体化技术与系统教案.DOC

课程定位 《机电一体化技术与系统》课程是机械工程及自动化专业学生的专业基础必修课。 是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设计课程。 在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，以机械设计为主线，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。 学习方法 1、认真听课 2、参考教材自学 3、网络自学和自测检查 3、认真实验，主动参加自选实验 4、积极参加讨论和完成作业（可以网络提交） 课程的考核办法 理论课：百分制 闭卷考试70% 平时成绩30% 平时成绩：课堂效果、作业效果、 网上答疑、实验效果第1章 概论 1.1 概述 1.2 机电一体化系统的设计 1.3 机电一体化系统的发展趋势 美国《技术评论》认为，有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响：无线传感器网络；可注入组织工程；纳米太阳能电池；机电一体化技术；分子成像；纳米印刷刻蚀；软件保证；糖原组学；量子密码术。 1.1 概述 1.1.1 引言 机电一体化一般包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统) 两层含义。 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。 机电一体化产品：新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合而开发出来的新一代电子代机械产品。 权威定义： 起源：日本，20世纪70年代； 合成词：Mecha—tronics。它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics（电子学）的后半部分拼成一个新词； (ASME)由计算机信息网络协调与控制的用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。 理解： 机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术 典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。常用的机电一体化产品：数控铣床、焊接机器人、汽车防抱死系统(ABS) 发展概况： 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶段” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体化的发展奠定了技术基础。这个时期的特点是： ① mechatronics（机电一体化）一词首先在日本被普遍接受，大约到20世纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ② 机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③ 各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支持。 3、90年代后期为第三阶段，“智能化阶段” ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支。 ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。 4、总的发展趋势 ① 性能上，向高精度、高效率、智能化的方向发展，以数控机床为例，控制精度0.1um，进给速度100m/min以上，联动轴数15轴以上，界面、通讯等长足发展； ② 功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。 ③ 层次上，向系统化、复合集成化方向发展。 有资料总结为六化：（1）智能化（2）模块化（3）网络化 （4）微型化（5）绿色化（6）人性化 1.1.2 机电一体化的基本组成要素 1、机械本体：机身、框架、机械联接等产品支持机构，实现构造功能。 要求：可靠、小型、美观 2、动力与驱动：提供能量，转换成需要的形式，实现动力功能。 要求：效率高、可靠性好 3、传感测试装置：检测产品内部状态和外部环境，实现计测功能。物理量/化学量(电信号 要求：体积小、精度高、抗干扰 4、执行机构：包括机械传动与操作机构，接收控制信息，完成要求的动作，实现主功能。 要求：高性能、高精度、高效率 5、控制及信息处理单元：处理、运算、决策，实现控制功能。计算机 PLC A/D D/A 光耦 要求：高可靠性、柔性、智能化 以上这五部分通常称为机电一体化的五大组成要素。在机电一体化系统中的这些单元和它们内部各环节之间都遵循接口耦合、运动传递、信息控制、能量转换的原则，称为四大原则。 接口耦合与能量转换：变换、放大、耦合、