磁浮课程设计.docVIP

设计初始条件(已知技术参数)： 1、磁浮车辆总重：300kN 2、车辆总重：200kN；其中，簧下重量65kN 3、车辆载重：100kN 4、悬浮架数目：3台 5、悬浮模块数目：2块/悬浮架 6、电磁铁线圈数目：4块/模块 7、悬浮轨道形式：F型悬浮轨 8、电磁铁形式：U型电磁铁4线圈结构 9、磁铁两极中心距：192mm 10、额定悬浮气隙：8mm 11、最大起浮气：18mm 12、悬浮导轨极宽：28mm 13、线路最小半径：50m 磁浮车受力情况分析 磁浮车额定重量300kN。其中载重100kN，车厢135kN，簧下重量65kN。 考虑电磁铁承载力变化： 偏载：载重50～100%，则为50～100kN 超载：载重50～100%，则为50～100kN 直线电机法向力：额定重量20～50%，则为60～150kN 横向错位影响：车辆总重20～50%，则为60～150kN 动态悬浮力：车辆总重20～50%，则为60～150kN 每台电磁铁受力不均等：车辆总重20～50%，60～150kN 富裕量：车辆总重20～50%，60～150kN 则FA=G+F法向+F富裕量=300+150+150=600kN =300+100+100+150+150+150+150+150=1250kN 每辆磁浮车有3台悬浮架，每个悬浮架有2个悬浮模块，每个悬浮模块有4块电磁铁线圈。则可计算出每辆车的电磁铁线圈数n=3*2*4=24个。 可以计算出每个电磁铁的额定悬浮力和最大起浮力为： =/24=25kN Fx=/24≈52kN 电磁铁设计 （1）电磁铁长度计算 已知参数给出：额定悬浮气隙：8mm、最大起浮气隙：18mm、 悬浮导轨极宽：28mm、最大可用磁密：。 考虑错位的起浮力计算公式如下 =1.8 其中， 根据设计要求，在最大起浮气隙和最大错位时，电磁铁仍具有最大起浮力。电磁铁最大错位为额定起浮气隙大小，式中取B=1.3T,z=18mm,=8mm，=-8mm，=20mm，，， 则=1.1m。 （2）气隙磁密 额定情况下==0，=20mm， 则， （3）电磁铁几何参数计算 在忽略磁铁铁芯磁阻和悬浮轨道磁阻的情况下，有 额定磁密下气隙磁场强度 已知线圈电流选取：I=20～35A，这里选I=30A 则。 电流密度选取：铜，这里取 则导线横截面积 线圈总截面积 考虑线圈在电磁铁窗口中的填充系数：导线选圆线，横截面的直径，则填充系数。由于还有绝缘系数影响，故近似取 。 可求得电磁铁窗口的面积： 磁铁两极中心距为192mm，D、p设计为28mm，则可求得图中数据，，。 （4）线圈总安匝数 则U型轨上磁路 F型悬浮轨上磁路近似，可认为 则 查10号刚磁化曲线表可得此时的 线圈总安匝数为 电磁铁重量 电磁铁线圈的侧面示意图如下 绕组的体积为： 可以知道铜的比重为。那么绕组的重量为： 铁芯体积为： 又有,则绕组重为： 则电磁铁浮重比为 （6）线圈电阻计算 导线总长度： 则电阻 电磁铁电感 绕组包围铁芯截面积 （8）电磁铁功耗 额定功耗 最大起浮力最大时，有最大气隙磁场强度 则最大起浮瞬间功率为 H斩波器主电路结构设计 磁悬浮列车悬浮系统要求悬浮力仅是吸引力，即要求电磁铁电流是单向的；要求悬浮力能够进行快速的调节，即要求电流既能快速增加又能快速减小。故而磁悬浮列车一般采用H型两象限斩波器。 根据悬浮斩波器主电压DC300V左右，输出电流DC1OOA以下，开关频率需要超音频的特点，现代一般选用IGBT作为悬浮斩波器的功率开关元件。 悬浮斩波器主电路的两个功率模块各由一个IGBT和一个快恢复二极管构成一个桥臂，悬浮电磁铁连接在两个桥臂的中点之间。该悬浮斩波器可为电磁铁提供单向电流，输出电流的大小由开关管的占空比决定。电路设计如下图： （1）工作原理 当两个IGBT管同时导通时，电源电压加在电磁铁上，电磁铁吸收能量，输出电流不断增大；同时关断时，两个二极管导通，电磁铁将能量快速反馈回电源，电流逐渐减小。由此可见，输出电压UO的极性随开关元件的工作状态而变化，而输出电流io 当频率很大时，就可看做是直流电流了。当频率很高时，电流就近似为直流了。 （2）参数设计 前面的计算可知磁悬斩波器正常悬浮时负载额定电流为30A，最大起浮电流为46.75A。而满载起浮或者降落、动态调节时负载电流可能会迅速达到100A，电流冲击较大。