基于特征点的图像拼接方法 image mosaic technology based on feature point match.pdfVIP

2016 年 第25 卷 第 3 期 计 算 机 系 统 应 用 基于特征点的图像拼接方法① 张 东, 余朝刚 (上海工程技术大学 城市轨道交通学院, 上海 201620) 摘 要: 提出了一种基于特征点匹配的全景图像拼接方法. 该方法首先利用 sift 算法提取各图像中的特征点并利 用Harris 算法对图像特征点提取进行了优化, 然后采用基于K-d 树的BBF 算法查找和确定初始匹配点对, 完成特 征点的粗匹配, 再根据图像配准结果使用稳健的 RANSAC 算法对粗匹配的特征点进行筛选, 计算出图像间变换 矩阵 H, 最后采用渐入渐出的加权平均的融合算法对两幅图像进行无缝拼接, 形成一幅完整的全景画面. 实验结 果验证了该方法的有效性, 拼接效果较好. 关键词: 图像拼接; sift 特征点; 图像配准; RANSAC; 变换矩阵 Image Mosaic Technology Based on Feature Point Match ZHANG Dong, YU Chao-Gang (College of Urban Railway Transportation, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China) Abstract: This paper proposes a panoramic image mosaic method based on feature points matching. This method firstly uses the sift algorithm to extract the image feature points and uses Harris algorithm to optimize the image feature extraction. Then the BBF algorithm based on K-d tree is used to find and determine the initial matching points and complete the coarse matching of the feature points. Then according to the result of image registration, robust RANSAC algorithm is utilized to filter coarse matching feature points and calculate the transformation matrix H. Finally, the gradually fading out fusion algorithm of the weighted average is used in the seamless Mosaic of two images, form a complete panoramic view picture. Experimental results verify the effectiveness of the proposed method and the splicing effect is better. Key words: image matching; sift feature points; image registration; RANSAC; transformation matrix 随着计算机图像处理技术的不断发展, 全景图在 实现图像拼接; 而基于特征的拼接方法是通过提取图 生活中有着广泛的应用, 通常由于各种条件的制约, 像特征点来对图像重叠部分的对应特征区域进行搜索 人们往往很难拍出宽视角、高分辨率的全景图像, 因 匹配, 该类算法有比较高的稳定性, 应用也比较广泛[2]. 此, 可实现多幅图像无缝拼接的图像拼接技术应运而 近年来, 国内外研究人员提出了多种图像拼接算法, 生.