卫星控制系统h肄控制器的设计及仿真 design of h∞ controller for satellite control system.pdfVIP

摇 摇 第31卷摇 第5期 计摇 算摇 机摇 仿摇 真 2014年5月摇 摇 文章编号:1006-9348(2014)05-0046-05 卫星控制系统H 控制器的设计及仿真 肄 1 2 李瑞先 ,曹雁峰 (1. 山东理工大学交通与车辆工程学院,山东 淄博255049;2. 山东理工大学计算机科学与技术学院,山东 淄博255049) 摘要:研究挠性卫星的姿态稳定性问题,利用H 控制思想设计控制器,来消除不同的内外界干扰对卫星本身所造成的影 肄 响。 针对挠性卫星的姿态控制系统,俯仰角、滚动角和偏航角及其角速度都是较小的变化量,可以把姿态系统的运动学方程 以及动力学方程设计成较简单的线性化系统。 基于LMI设计出姿态系统的输出反馈H 控制器。 并通过大量的仿真,验证 肄 了上述理论的可靠性和合理性。 实验结果表明,上面提出的控制器设计思想能够很好地消除外部空间干扰对卫星姿态稳定 性造成的影响。 关键词:挠性模态;卫星姿态;干扰力矩 中图分类号:V411.8摇 摇 文献标识码:B Design of H Controller for Satellite Control System 肄 LI Rui-xian1 ,CAO Yan-feng2 (1. School of Transportation and Vehicle Engineering,Shandong University of Technology,Zibo Shandong255049,China; 2. College of Computer Science and Technology,Shandong University of Technology,Zibo Shandong255049,China) ABSTRACT:This paper considerdtheattitude stability of aflexible satellite,andusedthethought of H controlto 肄 design acontrollertoeliminatetheeffectwhichresultsfromtheexternaldisturbanceforthesatellite. Thepitchangle, roll angle,yaw angle and the angular velocitywererelatively small amount in allusiontotheflexible satellite attitude control system. Thekinematicalequationanddynamicalequationoftheattitudesystemcanbedesignedtoarelatively simple linear system according to the above ideas. Then the optimal output feedback H controller of the attitude 肄 control system can be designed based on LMI. The mathematica