智能割草机器人的研究综述 intelligent robot mowers a review.pdfVIP

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2017-09-10 发布于上海
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智能割草机器人的研究综述 intelligent robot mowers a review.pdf

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智能割草机器人的研究综述 intelligent robot mowers a review

第29卷第4期机器人ROBOT Vot，29，No．4 2007年7月 July，2007 文章编号：1002-0446(2007)04-0407·10 智能割草机器人的研究综述丛明，金立刚，房波 1．6023) (大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室，辽宁大连1 ● 摘要：分析了国内外智能割草机器人的研究现状．讨论了智能割草机器人在机械结构、传感系统和路径规划算法等方面的现有研究方法．指出了智能割草机器人研究中存在的问题．最后，展望了智能割草机器人的发展方向．关键词：智能割草机器人；机械结构；感应系统；控制系统；路径规划算法中图分类号：TP24 文献标识码：A Robot Review Mowers：A Intelligent CONG Bo Ming，JINLi-gang，FANG Precisionand (研LaboratoryforNon—traditionalMachiningTechnologyofMinistryofEducation， Dalian 1 Univers蚵ofTechnology，Dalian16023，China) Abstract：This thestateoftheartof robotmowers．anddescribesthecurrent fhin- paperanalyzes intelligent approaches robotmoweIsinteⅡIlsof and inthefieldof system planning problems telligent mechanism．sensingpath algorithm．Existing are of mowersis robotmowers trend robot intelligent pointedout．Finally，futuredevelopmentintelligent presented． robot mower；mechanicalstructure；sensingsystem；controlsystem；pathplanningalgorithm Ke办