振动分析基础及典型机械故障诊断.pptVIP

第三阶段： 轴承出现磨损故障频率及谐波出现； 磨损发展时出现更多故障频率谐波，并且边带数目增多，振动尖峰能量值继续增大。 第四阶段： 这一阶段甚至影响1X分量，并引起其它倍频分量2X、3X等的增大。轴承故障频率和固有频率开始“消失” 被随机振动或噪音代替，高频量和尖峰能量值很大。 滚 动 轴 承 故 障 谱 特 征 (2) 滚 动 轴 承 故 障 频 谱 滚 动 轴 承 故 障 前 后gSE 谱 滑 动 轴 承 滑动轴承摩擦后期通常出现一系列倍频成分（多达10X～20X）。 老的滑动轴承往往产生垂直方向比水平方向振幅更大的振动。 间隙过大的滑动轴承可能会导致不平衡、不对中等引起的振动更大。 摩擦/间隙过大的频谱 油膜振荡 松动，1/2X, 1/3X等成分，随负荷变化较大 乌金脱落，1/2X及谐频，幅值小于松动谱 瓦块损坏，1/3X涡动，调油温有效 滑 动 轴 承 损 坏 及 松 动 频 谱 齿 轮 故 障 (1) 正常的频谱出现所有转轴的1X及啮合频率(GMF)。 齿轮啮合频率的两侧有转速边带，其峰值较小。 齿磨损：齿轮固有频率出现，且有磨损齿轮所在轴的转速边带 磨损明显时，啮合频率附近也会出现较高峰值的边带。 正常齿轮的频谱 齿轮磨损时的频谱 齿 轮 故 障 (2) 齿轮偏心：啮合频率附近有较高幅值的边带往往说明齿轮偏心、游隙或轴不平行。 啮合频率峰值随负载的增大而增大。 齿轮不对中：几乎总是激起啮合频率二次或更高谐次的振动，且2X或3X啮合频率处峰值较大；它们都有转速的边带频率。 齿轮偏心的频谱 齿轮不对中时的频谱 * 10 * 10 * 10 * 10 * 10 * 10 * 18 * 10 * 10 * 10 * 10 * 24 * 25 * 28 * 30 * 33 * 39 * 39 * 33 * 33 * 33 典型机械故障的振动分析及诊断 振动的基本概念 惯性力 阻尼力 弹性力 干扰力 表征振动的三个要素： 振动幅值、频率（周期）、相位 有阻尼的强迫振动及其特性 W/Wo W/Wo 现场设备实际的振动波形 振动信号的采集与处理 快速富里叶分析(FFT)原理 用振动分析方法监测设备状态 分析方法 幅值分析：振动总值（振动水平、列度）、变化趋势、机械动态特性 频谱分析：引起设备振动原因的具体分析 相位分析：设备振动原因的进一步确认、共振（相频特性）、动平衡分析 波形分析：振动总值（峰值、峰峰值…）、周期、拍节 峰值能量谱分析：轴承、齿轮… 振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施 问诊：了解设备背景，列出可能引起振动的原因 设备结构（传动链参数，如齿轮齿数、轴承型号、皮带轮直径 等）、设备的动态特性等信息; 设备运行工况，过程参数：温度、压力、转速、负荷 设备维修档案 监测: 确定振动监测及分析方案 测试的工况（转速、负荷）；测点位置；测试参数（振动位移、速度、加速度）；绝对振动、相对振动 测试振动的方向（H/V/A） 数据类型（幅值、频谱、波形、相位） 信号检测类型：峰值、峰峰值、有效值 振动分析的过程：问诊→ 监测→ 诊断→ 措施 诊断：引起振动的原因及部位 振动幅值趋势分析 振动波形识别 频谱分析、峰值能量谱分析 频响特性与相干分析 瞬时频率变化与相位分析 措施：给出结论 继续运行；还能运行多久? 维修、检查；部位? 不同设备故障的振动特点 常 见 的 设 备 故 障 不 平 衡 偏 心 转 子 轴 弯 曲 不 对 中 松 动 转子与定子摩擦 滑 动 轴 承 滚 动 轴 承 齿 轮 故 障 力不平衡 力偶不平衡 动不平衡 悬臂转子不平衡 角不对中 平行不对中 轴承不对中 联轴节故障 结构框架/底座松动 轴承座松动 轴承等部件松动 齿轮磨损 齿轮偏心 齿轮不对中 质 量 不 平 衡A 同频占主导，相位稳定。如果只有不平衡，1X幅值大于等于通频幅值的80％，且按转速平方增大。 通常水平方向的幅值大于垂直方向的幅值，但通常不应超过两倍。 同一设备的两个轴承处相位接近。 水平方向及垂直方向的相位相差接近90度。 典型的频谱 相位关系 力 不 平 衡 质 量 不 平 衡B 典型的频谱 相位关系 力 偶 不 平 衡 同频占主导，相位稳定。振幅按转速平方增大。需进行双平面动平衡。 偶不平衡在机器两端支承处均产生振动，有时一侧比另一侧大 较大的偶不平衡有时可产生较大的轴向振动。 两支承径向同方向振动相位相差180。 质 量 不 平 衡C 动不平衡是前两种不平衡的合成结果。 仍是同频占主导，相位稳定。 两支承处同方向振动相位差接近 典型的频谱 相位关系 动 不