清华大学信号及系统课件第七章 离散系统的时域分析.pptVIP

* * 例 特解及齐次 解相重， 升幂 1 是差分方程 的2 次重根 * 特解为 0 * §7.4 离散系统单位样值响应 及 的定义的区别 的定义 的定义 * 一、求系统单位样值响应（1） 一般时域经典方法求h(n) 将 转化为起始条件，于是齐次解，即零输入解就是单位样值响应 。 在 时，接入的激励转化为起始条件 在 时，接入的激励用线性时不变性来进行计算。 * 例 三重根 齐次解 确定初始 条件 * 例 只考虑 激励 只考虑 激励 利用LTI * 求系统单位样值响应（2） 利用已知的阶跃响应求单位冲激响应h(n) 例：已知因果系统是一个二阶常系数差分方程，并已知当x(n)=u(n) 时的响应为： （1）求系统单位样值响应 （2）若系统为零状态，求此二阶差分方程 * 设此二阶系统的差分方程的一般表达式为： 解 特征根： 由 g(n) 求h(n) * * 二、根据单位样值响应分析系统的因果性及稳定性 因果性：输入变化不领先于输出变化 必要条件 稳定性：输入有界则输出必定有界 充分条件 * 例：已知某系统的 问：它是否是因果系统？是否是稳定系统？ 是因果系统 有界稳定 发散 不稳定 * 例 求系统单位样值响应 h(n) 判断系统稳定性 解： 稳定系统 * §7.5 卷积及—已知单位样值响应，求系统零状态响应 * 一、卷积及 例如：已知 求零状态响应 解 * * 作业 7-6(2)(3) 7-10, 7-11 7-13(3) * 第八章、Z变换及离散时间系统的Z域分析 本章要点 Z变换的基本概念及基本性质 利用Z变换解差分方程 离散系统的系统函数 离散系统的频率响应 数字滤波器 * §8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 有抽样信号 单边拉氏变换 * 第七章 离散系统的时域分析 连续系统 微分方程 卷积积分 拉氏变换 连续傅立叶变换 卷积定理 离散系统 差分方程 卷积及 Z变换 离散傅立叶变换 卷积定理 * §7.1 离散时间信号 单位样值信号（Unit Sample) * 离散单位阶跃信号 离散矩形序列 * 斜变序列 * 指数序列 * 正弦序列 t = nTs * 复指数序列 任意离散序列 加权表示 * §7.2 离散时间系统数学模型 离散线性时不变系统 离散系统的数学模型 从常系数微分方程得到差分方程 已知网络结构建立离散系统数学模型 * 一、离散线性时不变系统 线性： 1。可加性： 2。均匀性： 时不变性 * 连续系统的数学模型 基本运算：各阶导数，系数乘，相加 * 二、离散系统的数学模型 输入是离散序列及其时移函数 输出是离散序列及其时移函数 系统模型是输入输出的线性组合 系数乘，相加，延时单元 * 延时 加法器 乘法器 * 例1： 例2： 后向差分方程 多用于因果系统 前向差份方程 多用于状态方程 * 三、从常系数微分方程得到差分方程 在连续及离散之间作某种近似 * 取近似： * 四、已知网络结构建立离散系统数学模型 网络结构图： * * * * * §7.3常系数差分方程的求解 迭代法 时域经典法 离散卷积法：利用齐次解得零输入解，再利用卷积及求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 * 一、迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 * 二、时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： 非重根时的齐次解 L次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 * 特解： 自由项为 的多项式 则特解为 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解 * 特解： 自由项为 正弦或余弦表达式 则特解为 是差分方程的特征方程的m次重根时， 则特解是 * 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ，于是 得到完全解的闭式 * 例： 解： 齐次解 特解的形式 代入差分方程 特解 * 完全解=齐次解+特解 代入边界条件求出待定系数 ， 得到完全解的闭式 * 例 齐次解 * 例 解： 此类问题要分区来考虑系统的初始状态： * 同 n0 一样