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第11章 螺纹的形成及螺旋传动
滚动螺旋传动的优点: 效率高,一般在90%以上; 利用预紧可消除螺杆与螺母之间的轴向间隙,可得到较高的传动精度及轴向刚度; 静、动摩擦力相差极小,起动时无颤动,低速时运动仍很稳定; 工作寿命长; 具有运动可逆性,即在轴向力作用下可由直线移动变为转动; 滚动螺旋传动主要用于对传动精度要求高的场合,如精密机床中的进给机构等。 为了防止机构逆转、需有防逆装置; 滚珠与滚道理论上为点接触,不宜传递大载荷,抗冲击性能较差; 结构较复杂;材料要求较高; 制造较困难。 滚动螺旋传动的缺点: ? 静压螺旋传动的工作原理如图11-14所示,压力油通过节流阀由内螺纹牙侧面的油腔进入螺纹副的间隙,然后经回油孔(虚线所示)返回油箱。当螺杆不受力时,螺杆的螺纹牙位于螺母螺纹牙的中间位置,处于平衡状态。此时,螺杆螺纹牙的两侧间隙相等,经螺纹牙两侧流出的油的流量相等。因此油腔压力也相等。 四、静压螺旋传动简介 图11-14 静压螺旋传动的工作原理 Fa Fr Fr pr2 pr1 C1 C2 C A B (a) (b) (c) 当螺杆受轴向力Fa(图11-14a )作用而向左移动时,间隙C1减小、C2增大(图11-14c),由于节流阀的作用使牙左侧的压力大于右侧,从而产生一个与Fa大小相等方向相反的平衡反力,从而使螺杆重新处于平衡状态。 图11-14 静压螺旋传动的工作原理 Fa Fr Fr pr2 pr1 C1 C2 C A B (a) (b) (c) 当螺杆受径向力Fr作用而下移时,油腔A侧隙减小,B、C侧隙增大(图11-14b),由于节流阀作用使A侧油压增高,B、C侧油压降低,从而产生一个与Fr大小相等方向相反的平衡反力,从而使螺杆重新处于平衡状态。 图11-14 静压螺旋传动的工作原理 Fa Fr Fr pr2 pr1 C1 C2 C A B (a) (b) (c) 当螺杆一端受一径向力Fr(图11-14a)的作用形成一倾复力矩时,螺纹副的E及J侧隙减小,D和C侧隙增大,同理由于两处油压的变化产生一个平衡力矩,使螺杆处于平衡状态。因此螺旋副能承受轴向力、径向力和径向力产生的力矩。 图11-14 静压螺旋传动的工作原理 Fa Fr Fr pr2 pr1 C1 C2 C A B (a) (b) (c) 第11章 螺纹的形成 与螺旋传动 11.1 螺纹的形成原理及类型及其主要参数 11.2 螺旋副的受力分析、效率及自锁 11.3 螺旋传动* 11.1 螺纹的形成原理及类型及其主要参数 d2 螺旋线----将一与水平面倾斜角为?的直线绕在圆柱体上,即可形成一条螺旋线。 螺纹----一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。 螺纹 ? 螺纹的牙型 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按回转体的内外表面分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 螺纹的牙型 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 15o 30o 3o 30o 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按回转体的内外表面分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数分 按回转体的内外表面分 按螺旋的作用分 按母体形状分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 单线螺纹 多线螺纹 一般: n ≤ 4 双线螺纹 单线螺纹 P S S = 2P P S P S =P n线螺纹: S = n P 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按回转体的内外表面分 矩形螺纹 三角形螺纹 梯形螺纹 锯齿形螺纹 右旋螺纹 左旋螺纹 外螺纹 内螺纹 螺纹副 外螺纹 内螺纹 (3)中径d2 也是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线上牙型沟槽及凸起宽度相等。 β d1 d2 d (1)大径d 与外螺纹牙顶(或内螺纹牙底)相重合的假想圆柱体的直径。 (2) 小径 d1 与外螺纹牙底(或内螺纹牙顶)相重合的假想圆柱体的直径。 (4) 螺距P 相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 (5) 导程S (6) 螺纹升角ψ 中径d2圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角 (7)牙型角 α 轴向截面内螺纹牙型相邻两侧边的夹角。牙型侧边与螺纹轴线的垂线间的夹角。 tgψ= πd2 nP 牙侧角 β α β ψ πd2 S ψ S = nP 同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距P 11.2 螺纹的主要几何参数 S P P/2 P/2 (8)接触高
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