第8章 轮系和减速器.pptVIP

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第8章 轮系和减速器

定轴轮系 1-2 及 周转轮系 2’-3-4-H 串联. 结构框图 2. 分别计算两个轮系的传动比 (b) 在周转轮系 2’-3-4-H中 (a) 在定轴轮系 1-2中 (c) 联立求解, 另一种求解方法: 1 2 §8-4 、 轮系的应用 1)获得较大的传动比,而且结构紧凑。 2)实现分路传动。如钟表时分秒针; 3)换向传动 4)实现变速传动 5)运动合成 6)运动分解 用途:减速器、增速器、变速器、换向机构。 7) 在尺寸及重量较小时,实现 大功率传动 轮系的传动比i可达10000。 一对齿轮: i8, i12=6 结构超大、小轮易坏 车床走刀丝杠三星轮换向机构 转向相反 转向相同 J K 当输入轴1的转速一定时, 分别对J、K 进行制动,输 出轴B可得到不同的转速。 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 A 3 3’ 1 2 5 4 B 5 A § 8.5  减速器简介 减速器:又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。 组成:由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮(或蜗轮蜗杆)、传动轴及轴承等所组成。 常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间,起降低转速及相应增大转矩的作用。在某些情况下,也用来增速,这时则称为增速器。 减速器特点及应用:  特点:结构紧凑, 传递功率范围大, 工作可靠,寿命长,效率较高, 使用及维护简单。 应用:非常广泛。它的主要参数已经标准化,并由专门工厂进行生产。一般情况下,按工作要求,根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等,可选用标准减速器;必要时也可自行设计制造。 减速器类型: 普通减速器 按传动原理可分为 行星减速器    其中,普通减速器的类型很多,一般可分为: 圆柱齿轮减速器、 圆锥齿轮减速器、 蜗杆减速器 齿轮――蜗轮减速器等。 按照减速器的级数不同,又分为单级、两级及三级减速器。此外,还有立式与卧式之分。 (一)圆柱齿轮减速器 圆柱齿轮减速器:传动件是圆柱齿轮,只用于平行轴间的传动。 特点是:结构简单、传递功率大、效率高。一般来说,单级减速器的传动比 i≤8,其传动简图如下图。 当传动比较大时,大齿轮比小齿轮大得许多。这时,用两级减速比单级减速可得到更合理更紧凑的结构。 以两级减速器为例,按齿轮的布置形式可分为: (a)展开式,如图3-64(a),结构简单,应用最广;。 (b)分流式,如图3-65(b),齿轮相对于轴承对称布置,适于重载或变载荷的场合。结构比较复杂。 (c)同轴式,如图3-65(a)所示,输入轴与输出轴在同一轴线上,箱体较短,但箱体轴向尺寸增大,结构复杂。   减速器有立式与卧式,可根据需要而选择。从润滑角度看,卧式结构能较好地解决它的润滑与密封问题,且结构工艺性较好。 (三)蜗杆减速器 在图3-67中表示出了蜗杆减速器,它用于输入轴与输出轴需要在空间正交(垂直交错)的场合。它的传动比比较大,外廓尺寸比较小,工作平稳,噪声小,但其效率较低。 单级蜗杆减速器有蜗杆下置式、蜗杆上置式两种。 下置式适用于蜗杆圆周速度较小(v≤4m/s)的场合,有利于啮合处的润滑与冷却; 当蜗杆圆周速度较大时,应采用蜗杆上置式,以减少搅油损耗。 当传动比要求较大时,可采用两级蜗杆减速器、蜗杆--齿轮减速器或齿轮--蜗杆减速器,如图3-68。 § 8.5  减速器简介 减速器:又称减速机、减速箱。是一台独立的传动装置。 组成:由密闭的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮(或蜗轮蜗杆)、传动轴及轴承等所组成。 常安装在电动机(或其他原动机)与工作机之间,起降低转速及相应增大转矩的作用。在某些情况下,也用来增速,这时则称为增速器。 减速器特点及应用:  特点:结构紧凑, 传递功率范围大, 工作可靠,寿命长,效率较高, 使用及维护简单。 应用:非常广泛。它的主要参数已经标准化,并由专门工厂进行生产。一般情况下,按工作要求,根据传动比、输入轴功率和转速、载荷工况等,可选用标准减速器;必要时也可自行设计制造。 减速器类型: 普通减速器 按传动原理可分为 行星减速器    其中

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