第19章 MCS-51基本系统应用07级.ppt

19.1 MCS-51的并行I/O （直接使用P0，P1，P2，P3 进行操作 已讲过，略） 19.2 MCS-51中断系统 19.2.1 中断概念 所谓“中断”，是指CPU执行正常程序时，系统中出现特殊请求，CPU暂时中止当前的程序，转去处理更紧急的事件，处理完毕后，CPU返回原程序的过程。 中断与子程序的最主要区别： 子程序是预先安排好的； 中断是随机发生的； MCS-51中断系统内部结构 19.2.2 中断系统控制 与中断相关的特殊功能寄存器有： 中断优先级寄存器 IP(B8H) 中断优先级控制位：PS、PT1、PX1、PT0、PX0 中断允许寄存器 IE(A8H) 中断允许控制位：EA、ES、ET1、EX1、ET0、EX0 定时器控制寄存器 TCON(88H) 中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 19.2.2.1 中断控制寄存器 1.中断标志位： TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 登记各中断源请求信号：=1，有中断请求；= 0，无中断请求。 CPU响应中断后,该中断标志自动清零。TI，RI标志必须软件清零。 19.2.2.2 中断允许寄存器 19.2.2.3 中断优先寄存器 19.2.3 中断响应和中断返回 一.中断响应周期时序 每个机器周期采样中断标志位，若有中断请求，将在下一个机器周期按优先级顺序进行中断查询。 19.2.4 中断处理过程 一.中断响应条件 1．有中断请求信号 2. 系统处于开中断状态 19.2.5 多中断源系统 当外部中断源多于中断输入引脚时，可采取以下措施： 1.用定时器计数输入信号端T0、T1作外部中断入口引脚 2.用串行口接收端RXD作外部中断入口引脚 19.2.6 处理外部中断举例 要求每次按动按键，使外接发光二极管LED改变一次亮灭状态。 解：INT0输入按键信号，P1.0输出改变LED状态。 1．跳变触发：每次跳变引起一次中断请求。 2. 电平触发：避免一次按键引起多次中断响应。 1．软件等待按键释放。 2．硬件清除中断信号。 19.3 MCS-51的定时器计数器 MCS-51 计数/定时器的实质 8031 有2个可独立控制的16位定时器/计数器：T0、T1 19.3.2 定时器工作方式 由方式选择位M1、M0设定 1.方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器，此种方式与MCS－48系列兼容，如果不是为了兼容的目的，一般不用方式0. （THx 和TLx 中的 x 可为0或1，表示定时/计数器0或1，以后类同）。 方式0的全部功能，方式1都可以代替。 3. 方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器， THx为8位初值暂存器。 4.方式3 T0分成2个8位定时器：TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1。 T1不能使用方式3工作 19.3.3 计算时间常数X 计数功能：X= 2n -计数值 n：8/13/16 定时功能：X= 2n - t/T t：定时时间（s） T：机器周期 ＝12/晶振频率 如：晶振为12MHz时，T＝12/12 MHz＝12÷（12×10-6）（秒）＝1×10-6＝1us 例1：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。 例2 P1.7驱动LED亮1秒灭1秒地闪烁，设时钟频率为12MHz。 长定时方法：增加一个软件计数器（如R7)， 记录中断次数，计满n个中断为1秒。 19.4.1 串口通讯的基本方式 (一).异步通讯 以字符为传送单位，用起始位和停止位标识每个字符的开始和结束，字符间隔不固定，只需字符传送时同步。 异步通讯常用格式：一个字符帧 二.串行接口功能 1.发送器：并?串数据格式转换，添加标识位和校验位，一帧发送结束，设置结束标志，申请中断。 2.接收器：串?并数据格式转换，检查错误，去掉标识位，保存有效数据，设置接收结束标志，申请中断。 3.控制器：接收编程命令和控制参数，设置工作方式：同步/异步、字符格式、波特率、校验方式、数据位与同步时钟比例等。 19.4.2 MCS-51串行控制 1个全双工串行接口，可同时进行发送和接收。 串行接口输入/输出引脚：TXD(P3.1)、RXD(P3.0) 数据格式：按不同方式，一帧位数 8/10/11发送/接收时，数据皆低位在前。 串行接口控制 1.数据缓冲器SBUF（99H）