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- 2017-09-11 发布于福建
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扇形模式下SPECT图像重建算法之比较探究
扇形模式下SPECT图像重建算法之比较探究
【摘要】 目的: 比较研究扇形几何模式下单光子发射断层成像(SPECT)中三种典型重建算法的衰减补偿性能. 方法: 描述并分析扇行投影方式下FBP, OSEM和Novikov逆变换三种算法的重建公式,对SheppLogan模型进行重建,并对重建时间及图像质量进行比较. 结果: 基于Novikov逆变换的定量解析重建算法得到的图像质量与OSEM迭代算法近似,而重建时间大大缩短. 结论: 定量解析重建算法可快速有效补偿非均匀衰减因素影响,具有广泛应用前景.
【关键词】 体层摄影术 发射型计算机 单光子 有序子集最大期望 滤波反投影 定量重建
0引言
单光子发射断层成像(single photon emission computer tomography, SPECT)技术广泛应用在核医学临床诊断中. 由于人体组织对发射的光子具有吸收衰减作用,如果在重建过程中不考虑该因素,将导致出现假阳性结果. 以往对非均匀衰减的补偿主要是通过迭代算法来实现[1-3]. 近年来Novikov[4]给出了平行投影下、非均匀衰减Radon逆变换的求解公式,才使得具有任意真实衰减分布的SPECT解析重建算法成为可能. Kunyansky[5]利用Novikov的逆Radon变换求解公式,提出一种可校正非均匀衰减的SPECT解析重建算法,对类似人的胸腔这样复杂的非均匀衰减分布,也能进行准确的补偿. 本研究在将Novikov逆变换公式扩展至扇行投影方式的基础上[6],对三种典型重建算法,即经典滤波反投影法(FBP),迭代算法的代表有序子集最大期望值法(OSEM),及基于Novikov逆变换的解析重建算法的衰减补偿性能、重建图像质量及重建时间进行比较评价,为今后该领域的研究工作提供参照.
1对象和方法
1.1对象对扇行投影方式下FBP,OSEM以及Novikov求逆变换公式三种重建算法进行描述与推导,并对重建结果进行定量分析.
1.2方法
1.2.1FBP滤波反投影重建算法的基本思想是:在某一投影角度下取得投影函数(一维函数),对此一维投影函数做滤波处理,得到一个经过修正的投影函数. 然后再将此修正后的投影函数做反投影,得到重建后的图像[7]:
f(x,y)=∫π〖〗0dθ ∫+∞〖〗-∞gθ(R)δ(xcosθ+ysinθ-R)dR(1)
其中,gθ(R)=∫+∞〖〗-∞Fθ(ρ)|ρ|e2πjρRdρ,Fθ(ρ)为在θ角度下投影函数(极坐标)的一维傅立叶变换. δ(xcosθ+ysinθ-R)代表直线xcosθ+ysinθ=R
滤波反投影在实现图像重建时,只需做一维傅立叶变换,且可并行进行,图像重建速度快,因而在临床中得到广泛应用. 但是,由于该算法不能补偿衰减等因素对图像的影响,重建结果只能提供定性分析,图像中存在伪轮廓现象. 扇形投影方式下的滤波反投影研究可参阅文献[7].
1.2.2有序子集最大期望值(OSEM)算法作为迭代算法的代表,OSEM 以最大似然最大期望值方法(MLEM)为基础. 由于在MLEM算法中,每一次对所有投影数据计算的结果只能更新重建图像一次,而在OSEM算法中,投影数据被划分为G个有序子集Sg∶g=1,2,Λ,G,对每个子集的计算结果都将重新更新一次图像. 这样,对所有的子集都计算一遍后,就相当于对初始图像更新了G次,从而大大提高收敛的速度.
对有序子集g=1,2,Λ,G
投影:p(I, g)lmn=∑〖〗ijkf(I, g)ijkhijk, lmn (l, m, n)∈Sg(2)
反投影:
f(I, g+1)ijk=f(I, g)ijk〖〗∑〖〗lmn∈SGhijk,lmn∑〖〗lmn∈SGhijk,lmnplmn〖〗p(I, g)lmn(3)
其中,hijk,lmn是点(i,,j,k)在探测头(l,m,n)上的投影. I为迭代次数. 每次迭代完成后,f(I, G+1)ijk作为新的f(I+1,1)ijk用于下次迭代计算.
在利用OSEM算法重建SPECT图像的过程中,子集的选取极为关键. 子集数量过少,将影响收敛速度;过多,则可能导致不收敛或收敛到局部收敛点. 在实际操作中,子集数目通常取8的倍数. 迭代算法能够处理复杂的真实成像模型,重图像质量好,但由于计算量较大,且存在正则及收敛问题,目前还未在临床广泛应用.
1.2.3Novikov逆变换公式平行投影方式下Novikov的逆变换公式可参阅文献[4]. 在扇形投影方式下,投影线、探测器及重建图像间有对应几何关系(图1). 其中O,S分别为坐标原点与扇形束焦点,P为重建图像中任意点. σ为OS与投影线夹角,σ为OS与PS夹角. β为OS与y轴夹角
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