飞剪得机构分析与设计.docVIP

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飞剪得机构分析与设计

《机械原理课程设计》 廖汉元 孔建益 闻欣荣 李 佳 编撰 武汉科技大学 机械自动化学院 机械设计与制造教研室 1999年5月(02年再版) 飞剪机构分析与设计任务书 一.工艺要求 1.剪切运动速度为Vt=2m/s的钢板,拉钢系数((V刀/ Vt =[(], [(]=1.01(1.05 2.两种钢板定尺(长度)L=1m; 0.65m; 3.剪切时上下剪刃有间隙,剪切后上下剪刃不发生干涉(相碰); 4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差: ΔV刀(0.05([(] 二.给定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN; 支座A距辊道面高约为 h(250mm(如图1); 刀刃重合量Δh(5mm; 钢板厚度Δb=1mm; 2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角(2、摇杆摆角(: 表1 参数与方案 三.设计内容 1.根据工艺要求制定机构方案,定性比较各方案的优、劣; 2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸; 3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹; 4.进行机构的运动及力分析,检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求,并求出曲柄上的平衡力矩Mb 《飞剪机构分析与设计》 指导书 一,工作原理及要求 如图2所示为安装在钢材轧制线上的飞剪机。由四杆机构ABCD构成。上刀刃E装在连杆BC上,下刀刃F装在连杆CD上。当曲柄AB等速转动时,要求把厚度为Δb、运动速度为Vt的运动中的钢材剪成定尺长度为L的成品。 二,对剪机运动的要求: 1.曲柄转一圈对钢材剪切一次; 2.剪切时,上、下剪刃速度相对误差小于其许用值: ?V刀(2|VEt-VFt|/(VEt+VFt)( ((( = 0.05. 3.剪切时,上下剪刃应与钢材运动同步。 一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度,即拉钢系数(1: V刀= (VEt+VFt)/2; (= V刀/ Vt=((( =1.01(1.0(. 4.能调节钢材的剪切长度L 三,设定参数 1.工艺参数 剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为h (250mm 刀刃重合量Δh(5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数 按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角(2、摇杆摆角(如表1所示。 四.机构的型综合 首先对工艺要求进行分析,把工艺要求变换为对机构运动的要求,然后根据对机构的动作要求进行型综合。 1.工艺对机构的动作要求: (1)为完成剪切,上下剪刃应完成相对分合运动; (2)为剪切运动中的钢材,上下剪刃在完成相对分合运动的同时还应有沿钢材方向的运动; (3)根据以上要求可知,上下剪刃运动轨迹之一应为封闭曲线(如图3a)b)、c)所示)。图3 d)上下刀刃均为非封闭曲线,使得飞剪在空行程中沿钢材运动方向逆向剪切,这是不允许的。 2.机构型综合的方法及一般原则 (1)固定一个构件为机架,可得到一个全铰链机构。 (2)可用移动副直接代替转动副而得到带有移动副的机构。 (3)具有两个转动副的一个构件可变换成一个高副。 (4)最简单机构原则。首先采用最简单的运动链进行机构综合,不满足要求时才采用较复杂的运动链。 (5)最低级别机构原则。一般采用多元连杆为机架不易得到高级别机构。 (6)不出现无功能结构原则。 (7)最低成本原则。加工易难及加工成本按如下顺序递增: 转动副、移动副、高副。 (8)最符合工艺要求原则。 表2、3和图4、5给出F=1、F=2各类运动链及其结构图,作为进行机构变换的依据。 表2单自由度运动链 组合序号 特性 N3(1) N3(2) N3(3) N3(4) N4(1) N4(2) 备注 Ⅰ N=4,L=1, N2=4,N3=0,N3=0 均为四杆运动链 Ⅱ N=6,L=2, N2=5,N3=0,N4=1 Ⅲ Ⅲ-1 N=6,L=2, N2=4,N3=2,N4=0 022 022 Ⅲ-2 112 112 Ⅳ Ⅳ-1 N=8,L=3, N2=6,N3=0,N4=2 0222 0222 Ⅳ-2 1122 1122 Ⅴ Ⅴ-1 N=8,L=3, N2=5,N3=2,N4=1 012 012 0022 Ⅴ-2 012 002 0122 Ⅴ-3 012 111 0112 Ⅴ-4 111 111 1111 Ⅴ-5 012 011 1122 Ⅵ Ⅵ-1 N=8,L=3, N2=4,N3=4,N4=0 002 002 002 002 Ⅵ-2 011 011

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