第4章 中断系统(白底).ppt

— — PT2 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP PX0/PX1：INT0/1优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PT0/PT1/PT2：T0/1/2中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 PS1：串行口中断优先级控制位： =0 时属低优先级； =1 时属高优先级。 中断优先级控制寄存器IP (0B8H) 对同时发生多个中断申请时： ?不同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——先高后低 ?相同优先级的中断同时申请(很难遇到) ——按序执行 ?正处理低优先级中断又接到高级别中断 ——高打断低 ?正处理高优先级中断又接到低级别中断 ——高不理低 中断优先级处理原则 ?没有同级的中断或更高级别的中断正在处理； 在中断源提出了中断申请且CPU此前已经允许中断的前提下，还须满足以下三个条件: ?正在执行的指令必须执行完最后 1个机器周期； ?若正在执行RETI，或正在访问IE或IP寄存器,须执行完上述指令和下一条指令以后方能响应中断。 ? RI,TI：串行口收/发数据申请中断标志位 ＝1 申请中断； ＝0 不申请中断 SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI SCON #include reg51.h void main ( ) { P1= 0x00； EA = 1； EX0 =1； IT0 =1；;IT0=1，使外部中断0的触发方式为下降沿触发 while（1）； } void INT0_T3 ( ) interrupt 0 { P1 = ~P1； } 中断号 中断源 0 外部中断0 1 定时器/计数器0溢出中断 2 外部中断1 3 定时器/计数器1溢出中断 4 串行口中断 5 定时器/计数器2溢出中断 ?在CPU已经开放了外部中断允许的前提下： ?在INT0/INT1引脚输入一个负脉冲或低电平， ?TCON寄存器中的IE0/IE1标志位自动变“1”， ?检测到IE0/IE1变“1”后,将产生指令： LCALL 0003H(/0013H)执行中断服务程序, ?并将IE0/IE1标志位自动清“0”,以备下次申请。 外部中断[INT0(P3.2),INT1(P3.3)]申请过程 单片机的中断矢量与优先级 中断矢量： MCS-51单片机的 5 个中断源分别对应有各自的中断服务程序入口地址——中断矢量 000BH TF0 定时/计数器0(T0) 0023H RI/TI 串行口接收/发送 001BH TF1 定时/计数器1(T1) 0013H IE1 外部中断1( INT1) 0003H IE0 外部中断0( INT0) 中断优先级 中断矢量 申请标志 中 断 源 最高优先级 最低优先级 外部中断 低电平/负脉冲→INT0/INT1引脚可触发中断 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TCON (88H) IT0/IT1：INT0/1的触发方式选择位： IT0/IT1 =0 时，INT0/INT1是低电平有效； IT0/IT1 =1 时，INT0/INT1是负跳变有效。 低电平触发 引脚上的低电平须持续到中断发生。若中断返回前仍未及时撤除低电平,将再次中断。 负脉冲触发 CPU在前一机器周期采到INT0/INT1引脚为高,后一机器周期采到为低才认为是一次中断请求。CPU 可自动撤除中断申请。 中断请求的撤除: 定时/计数器中断及中断请求的撤除： 定时/计数器的溢出中断，在CPU响应中断过程中，自动用硬件清除有关的中断请求标志TF0和TF1；如果未开相应的中断，需用软件将相应的标志清除。 串行中断及中断请求的撤除： TI、RI标志必须在中断服务程序中用软件清除。 程序中必须有： TI=0; RI=0; 总结-1： 与中断有关的寄存器有4个： 定时/计数控制寄存器TCON 串行口控制寄存器SCON 中断允许控制寄存器IE 中断优先级控制寄存器IP 中断源有5个： 1、外部中断0：由P3.2管脚（/INT0）输入 2、外部中断1：由P3.3管脚（/INT1）输入 3、定时/计数器0的溢出中断 4、定时/计数器1的溢出中断 5、串行口中断 中断源标志有5个：