第三章摄影测量基础知识(四).pptVIP

共线条件 共线条件方程的应用 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 除了上述两种原因引起的像点位移外，物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移。 六、航片与地形图的区别 2、表示方法和表示内容不同 在表示方法上 地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物、地貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。 在表示内容上 在地形图上用相应的符号、文字、数字注记表示，在像片上这些是不存在的；另一方面，地形图是经过制图综合的，而航片则是所摄区域的全部影像。 [二]因地形起伏引起的像点移位 s p a a0 n N v t t H T A0 A 3、投影误差性质 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性) [二]因地形起伏引起的像点移位 产生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性) 像底点辐射线上。 远离像底点 靠近像底点 在选定基准面的情况下，地面点的高差越大，辐射距越大，则投影误差越大。 基准面的相对航高越大，则投影误差越小。 投影误差具有相对性。 3、投影误差性质 S A n N N’ R A0 A’ a0 a H f h rn 0 r r h - = d （1）因地形起伏引起的像点位移是随所选择基准面的高程不同而不同的。 （2）地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同。 可见，因地形起伏引起的像点位移同样会引起像片比例尺的及图形的变化，而且由于像底点不在等比线上，因此综合考虑像片倾斜和地形起伏的影响，像片上任何一点都存在像点位移，且位移大小随点位的不同而不同，因此导致一张像片上不同点位的比例尺不相等。 图面上投影差的计算公式： 1、投影方式不同 地形图：正射投影 比例尺固定 图形形状与实地完全相似，方位保持不变 航片：中心投影 平均比例尺 影像有变形，方位发生变化 * 主要内容 共线条件方程 像点位移 A B C D S 像片 地面 中心投影 摄影测量 问题提出 内方位元素 框标坐标系 像空间坐标系 地面辅助坐标系 外方位元素 问题提出 四、共线条件方程 S f A o 在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。 a a a 1、定义 四、共线条件方程 x y z u v w A a s Y X Z X- Xs Y- Ys (x,y,-f) (X,Y,Z) Xs Ys Zs N M Ztp Ytp Xtp 四、共线条件方程 四、共线条件方程 （7） 逆算式： 四、共线条件方程 （1）求像底点坐标 求： xn，yn 已知： XS，YS，ZS ai，bi，ci A S o x y y x y z X，Y，Z 应用 （1）求像底点坐标 XS，YS，ZS ai，bi，ci 求： （2）答解方位元素 空间后方交会的基本原理 已知： 四、共线条件方程 应用 求： X，Y，Z ？ 已知： x，y XS，YS，ZS ai，bi，ci f 四、共线条件方程 应用 S f o a X A Z Y D ZT YT XT ●单张像片定位 是否还有别的方法？ （3）求地面点坐标 四、共线条件方程 应用 A A S o x y y x y z 4个方程，解算3个未知数 D ZT YT XT ● 立体像对定位 （3）求地面点坐标 四、共线条件方程 应用 五、像点位移与方向偏差 S P A B C D 地形图 a0 b0 c0 d0 水平像片P0 平坦且水平的地面 T d0 S d d 问题提出 地面点在航摄像片上的构像相对于理想情况下构像位置的差异称为像点位移。 对于平坦地面拍摄的一张水平像片，称为理想像片。 像点位移包括因像片倾斜引起的像点位移和因地面起伏引起的像点位移（投影差）。 五、像点位移与方向偏差 S f H P P0 A a a0 像片倾斜的影响 S A B A1 B1 地形起伏影响 五、像点位移与方向偏差 Photo Map S P0 P S S f f f f hc hc m0 m 倾斜误差 倾斜误差 M M m0 1、倾斜误差定义 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。 c 倾斜误差 几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同主距水平像片的交线。 [一]因像片倾斜引