单传感器的位置对目标跟踪精度的影响.pdfVIP

第 卷 第 期 电 子 科 学 学 刊 年 月 在 线性 系统 中 当传感器 的测量精度一定时 无论传感器和 目标的相对位置如何变化 传感器对 目标的跟踪精度不发生变化 但在 非线性系统 中, 当传感器和 目标 的相对位置发 生 。 改变时 , 对 目标 的跟踪精度也就发生 了变化 本文在理论和仿真 中得 出了传感器 的位置对远 。 距离空 中 目标 以远 跟踪 精度 的影 响 第 节证 明了在三维空 间 中单传感器 的位置 。 。 对 目标跟踪精度 的影 响 第 节证 明了多传感器应 如何放置能使其对 目标的跟踪精度较高 。 。 第 节给 出了仿真结果 第 节是结论 单传 感器 的位置 对 目标跟 踪精度 的影 响 在非线 系 转 坐 标卡 尔曼滤 波 一 的滤波 法 , 思 性 统 中 换 算法 是 种较好 方 其基本 路是 在极坐标 球坐 标 系下 的测量值经坐标转换 到直 角坐 标系下 称为转换 测量值 , 算 出转换 测 量值误差 的均 值和方差 , 然后 去偏 即减去误 差均值 , 把此 时的值 叫去偏 转换测 量值 , 则 。 尹 此 时测量方程在直 角坐标 系下 为线性方程 , 就可用 标准卡尔曼滤波算法进行滤 波 了 在此方 法 中当把球坐 标 系下 的测 量值转换 到直 角坐 标 系 中表示后 ,