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基于PNI传感器的电子指南针_马学东
DOI:10.14022/j.cnki.dzsjgc.2011.12.057
第 卷 第 期 电子设计工程 年 月
19 12 2011 6
Vol.19 No.12 Electronic Design Engineering Jun. 2011
基于PNI 传感器的电子指南针
马学东， 吴傍斌， 林培立， 谢镇和， 王卫星
（华南农业大学工程学院， 广东广州 510642 ）
摘要： 鉴于采用磁阻传感器的数字指南针体现了高精度、 高灵敏度的特点，提出基于 PNI 传感器的电子指南针系统。
该系统以Atmega16 作为主控芯片，由SEN-R65 磁阻传感器、PNI11096 磁场测量芯片组成数据采集端，由1602 液晶、
蜂鸣器、二极管及按键组成人机交互平台，实现了显示当前方向角、多级菜单操作、指南蜂鸣、磁场校准、定向导航、休
眠节能等多项功能。 实验证明，该电子指南针的方向角绝对误差降低至 1.73%。
关键词： 指南针； PNI 传感器； Atmega16 单片机； SEN-R65 磁阻传感器
中图分类号： TP216 文献标识码： A 文章编号：1674－6236 （2011 ）12-0181-03
Electronic compass based on the PNI sensor
MA Xue-dong ， WU Bang-bin ， LIN Pei-li ， XIE Zhen-he ， WANG Wei-xing
（College of Engineering ， South China Agricultural University ， Guangzhou 510642 ，China ）
Abstract: The electronic compass based on magnetic resistance sensor ， reflects the characteristics of high precision and high
sensitivity. In view of this ， an electronic compass system based on the PNI sensor was proposed. It used an Atmega16 as the
master chip. The data acquisition terminal was composed of SEN-R65 magnetic resistance sensor and a PNI11096 magnetic
chip. The man-machine exchange platform was made up of a 1602 liquid crystal ， a buzzer ， diodes and buttons. The electronic
compass realized multiple functions including displaying the current dire
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