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自动控制原理第六版ppt 第6章 线性系统的校正方法
自动控制原理 第六章
内容提要
♥ 控制系统的设计和校正问题
♥ 常用校正装置及其特性
♥ 串联校正
♥ 复合校正
♥ 前馈校正
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上海大学自动化系
自动控制原理 第六章
控制系统的设计和校正问题
系统的分析:
已知系统 数学模型 时域法
的结构和 (微分方程、传递 根轨迹法 性能
参数 函数、频率特性、 频域法 指标
状态空间表达式)
系统的设计:
已知性 根轨迹法 数学 系统结构
能指标 频域法 模型 和参数
状态反馈
校正局部设计: 系统不可变部分(控制对象；
执行和测量元件；放大元件等) + 校正装置(控制器)
上海大学自动化系
自动控制原理 第六章
控制系统的设计和校正问题
控制系统
不可变部分 可变部分
被控对象
执行元件 校正装置
测量元件 (控制器)
放大元件 系统设计和
校正问题
如不能满足 使系统满足给
性能要求 定的性能要求
3
上海大学自动化系
自动控制原理 第六章
性能指标
时域指标 频域指标
调节时间t (快) 1．闭环频域指标
s
超调量σ%(稳) (谐振)峰值M (稳)
r
稳态误差ess(准)
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