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2017-09-11 发布于浙江
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泰志达指令编辑.pdf

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泰志达指令编辑

程序编辑简介目录一、指令说明2 1.轴移动-MOVE 2 2.轴移动P-MOVEP 2 3.外部输出-OUTP 2 4. 内部输出-OUT 4 4.1 计时器启动/关闭4 4.2 画面表示5 4.3 控制信号6 5.条件等待6 5.1 时间等待直接输入—WAIT7 5.2 等待全轴完了—WAIT 7 5.3 输入等待—IN 8 6.跳转调用10 6.1 调用—GOSUB 10 6.2 返回—RET11 6.3 跳转12 6.4 程序启动—ON12 7.便利函数13 8 计数器13 二、在*.NCP 内程序书写格式14 三、程序示例15 1.气缸动作程序示例—以手爪松开为例15 2.机床动作程序16 3.主程序17 4. 自由操作程序19 1 一、指令说明 1.轴移动-MOVE 轴移动指令表示移动到设定点，且必须各轴都到位后才会执行下一条程序。轴移动指令在*.NCP 内书写格式为MOVE A1 ，A2 ，A4 P001 ,表示轴1,2,3 同时运动到位置设定号码为001 的点。在示教器上编辑程序时点击插入—轴移动—轴移动—轴移动。点击此按钮，会出现下图画面在此处可选择需要动作的轴，同时可设定运动到设定点各轴的速度。如图中，为X 轴和 Z 轴同时运动到点 001，且 X 轴速度为100%，Z 轴速度为50% 。点击确定，X 轴和Z 轴移动到001 点指令输入完成。 2.轴移动P-MOVEP 轴移动P 指令与轴移动基本相同，不同处在于执行轴移动P 时，不需要轴到位即可执行下一条程序，即轴移动P 的行是与下一条程序同时执行的。 3.外部输出-OUTP 外部输出指令表示控制输出点Y**的ON/OFF ，在*.NCP 中输出点ON 时书写格式为 OUTP Y01 ，输出点OFF 时书写格式为OUTP Y01F 。可以同时控制多个输出点ON