连接点类型与设置系统误差改正航带法空中三角测量.pptVIP

空中三角测量 主要内容 一、影像连接点的类型与设置 二、像点坐标量测与系统误差预改正 三、航带法空中三角测量 一、影像连接点的类型与设置 人工转刺点 仪器转刺点 标志点 明显地物点 数字影像相关转点 转刺点 标志点 明显地物点 二、像点坐标量测与系统误差预改正 1、像点坐标量测 2、摄影材料变形改正 2、摄影机物镜畸变差改正 3、大气折光差改正 4、地球曲率改正 1、像点坐标的量测 2、摄影材料变形 3、摄影机物镜畸变差 4、大气折光差改正 5、地球曲率 像片系统误差预改正 三、航带法空中三角测量 （一）基本思想与流程 （二）自由航带网的构建 （三）单航带空中三角测量 （四）航带法区域网平差 （一）基本思想与流程 （一）基本思想与流程 （二）构建自由航带网（连续法相对定向） （二）构建自由航带网（连续法相对定向） （三）航带模型的绝对定向 根据已知地面控制点确定航带模型在地面坐标中的正确位置和比例尺，把待定点的摄测坐标转换为地面摄测坐标，这一过程称为绝对定向 获取控制点的地面摄影测量坐标Xtp , Ytp , Ztp ?? 计算重心的坐标和重心化坐标 ?? 绝对定向误差方程式的建立和法方程的求解（求变换参数） ?? 绝对定向坐标的计算 （四）航带模型非线性改正 （四）航带模型非线性改正 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 （五）航带法区域网平差 本讲参考资料 待定点地面坐标计算 将上述坐标反变换到地面坐标 * * 山东交通学院 测绘教研室 《摄影测量学》 立体坐标量测仪 单像坐标量测仪 解析测图仪 数字的、自动化的量测 四个框标位于像片的四个角时可用仿射变换 四个框标位于像片四个边的中央时可用比例缩放 摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数 摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值 大气折光引起像点在径向的变形 s a A a’ 大气折光引起像点在坐标向的变形 地球曲率引起像点在径向的变形 地球曲率引起像点在坐标向的变形 o A 内定向并经系统误差预改正后的像点坐标 内定向 镜头畸变 大气折光 地球曲率 把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标 基本思想 像点坐标量测与系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带模型绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 归化系数 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b 模型坐标 摄站坐标 1、二次多项式 用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小 2、二次正形变换多项式 用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换） 按照单航带法构成自由航带网 利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 同时解求各航带非线性变形改正系数 计算各加密点坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 1、基本思想 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × 2、重心化坐标计算 区域重心坐标 航线重心坐标 重心化坐标 3、误差方程式的建立 控制点： 公共点： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点