精品第三章 常用传感器.doc

常用传感器 1.传感器的定义 传感器是与人的感觉器官相对应的元件。GB7665一87对传感器下的定义是:能够感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 由此定义知：传感器是一种测量装置，能完成检测任务；其功用是：感受被测信息,并传送出去。 2.传感器的组成 构成传感器的基本元件有敏感元件、转换元件（见下图）。 敏感元件:是指传感器中能直接感受或响应被测量(输入量)的部分，如力测量中的弹性梁；转换元件:是指传感器中能将敏感元件感受的或响应的被探测量转换成适于传输和(或)测量的电信号的部分，如力测量中的应变片。 实际上，有些传感器并不能明显区分敏感元件和转换元件两个部分，而是二者合为一体。例如，压电传感器、热电偶等，没有中间转换环节，直接将被测量转换成电信号。 第一节　常用传感器的分类 传感器种类繁多，功能各异。由于同一被测量可用不同转换原理实现探测，利用同一种物理法则、化学反应或生物效应可设计制作出检测不同被测量的传感器，而功能大同小异的同一类传感器可用于不同的技术领域，故传感器有不同的分类法。 (1)根据传感器感知外界信息所依据的基本效应，可以将传感器分成三大类：①基于物理效应如光、电、声、磁、热等效应进行工作的物理传感器；②基于化学反应如化学吸附、选择性化学反应等进行工作的化学传感器；③基于酶、抗体、激素等分子识别功能的生物传感器。 (2)按工作原理分类，可分为应变式、电容式、电感式、电磁式、压电式、热电式等传感器。 (3)根据传感器使用的敏感材料分类，可分为半导体传感器、光纤传感器、陶瓷传感器、 金属传感器、高分子材料传感器、复合材料传感器等等。 (4)按照被测量分类，可分为力学量传感器、热量传感器、磁传感器、光传感器、放射线传感器、气体成分传感器、液体成分传感器、离子传感器和真空传感器等等。 (5)按能量关系分类，可分为能量控制型和能量转换型两大类。 能量控制型（有源型） 依靠外部提供辅助能源来工作，由被测量来控制该能量的变化如。如电容式、电感式等。 能量转换型（无源型） 直接由被测量输入能量使传感器工作的。如热电效应中的热电偶，当温度变化时，直接引起输出电势改变。 (6)按输出量是模拟量还是数字量，可分为模拟量传感器和数字量传感器。 第二节 机械式传感器及仪器 机械式传感器依靠弹性敏感元件受被测物理量作用产生机械变形，并把这种变形直接转换为仪表指针的偏转，借助刻度而指示出。属于此类传感器的有：测力用的圆环测力计、弹簧称，测流体压力的波纹膜片、波纹管，测温度用的双金属片等（参见图3-3、4）。 机械式传感器结构简单、可靠、使用方便、价格低廉、读数直观等优点。但惯性大，固有频率低，只适用于检测缓变或静态被测量，且信号不易远距离传递。 第三节 电阻、电容与电感式传感器 一、电阻式传感器 电阻式传感器是--种把被测垃转换为电阻变化的传感器。按其工作原理可分为变阻器式和电阻应变式两类。 1.变阻器式传感器 结构类型　　 按结构形式分：绕线式、薄膜式；按特性分：线性、函数型（见图3-5） 2）工作原理（以图3.5ａ）为例） 变阻器式传感器亦称为电位计式传感器，通过改变电位器触头位置，实现将位移转换为电阻R的变化。根据 式知，在电阻丝直径和材质一定时，电阻值随导线长度而变化。当图中触点C沿变阻器的Ａ点移动到图示位置ｘ时，则C点与Ａ点之间的电阻值为 传感器灵敏度 式中　k1——单位长度的电阻值。 若导线分布均匀，k1为一常数，则传感器的输出(电阻)R与输入 (位移)ｘ成线性关系。 类似的得图3-5b示回转型变阻式传感器，其电阻值随电刷转角而变化。其灵敏度为 式中　——单位弧度所对应的电阻值。 　　图3-5C示的非线性变阻器式传感器，其骨架形状根据所要求的输出f(x)来决定。可为f(x)＝kx2、f(x)＝kx3型等。 3）工作特性(参见图3-6)　 （1）空载特性（无负载Rl）　　输出电压u0与ｘ的关系为 即空载时，传感器的输出电压与电刷位移成正比。 （2）负载特性　　设负载电阻为Rl，则输出电压u0与ｘ的关系为 即有负载时，传感器的输出电压与电刷位移成为非线性关系，为减小非线性误差，应适当提高负载电阻RL,使RLRP。 4） 性能特点　　变阻器式传感器的优点是结构简单、性能稳定、使用方便。缺点是分辨力不高，一般20μm，噪声较大。 5）应用 变阻器式传感器主要用于位移测最，也用于压力、速度等测量。 　　　　　　　　　　 2.电阻应变式传感器 电阻应变式传感器是一种能将试件表面的应变转换为电阻变换的传感元件。 类型　　分为金属式与半导体式 　（1）金属电阻应变片　　常用的金属电阻应变片有丝式、箔式两种。结构形状如