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联合仿真与多领域建模的比较
基于LMS Motion、AMESim、Matlab/Simulink的联合仿真与MWorks建模比较 Modeling Simulation Based on Modelica 苏州同元软控信息技术有限公司 Co-simulation Coupled simulation 模型耦合：从属软件导出物理模型的方程为主导软件可识别的形式，主导软件导入从属模型方程，嵌入到主模型中形成耦合系统。 求解器耦合：从属软件不仅导出模型的方程，同时还导出对模型进行积分计算的求解程序，主导软件同时导入模型的方程和求解程序，嵌入到主模型中形成耦合系统。 进程耦合：主导软件和从属软件同时对各自的模型进行仿真计算，在通信时间点两个软件交换数据。 Simulink仿真求解 模型耦合求解过程 Motion起落架机械系统模型 AMESIM起落架液压系统模型 Simulink机械、控制、液压模型 求解器耦合求解过程 固定 通信步长 进程耦合求解过程 MWorks是新一代多领域物理系统建模、仿真、分析的通用CAE平台，基于国际多领域统一建模标准语言Modelica，提供了从可视化建模、编译求解到结果后处理的完整功能，并支持基于Modelica模型的多学科多目标优化 Modelica是一种统一的面向对象物理系统建模语言，由瑞典Link?ping的非赢利组织Modelica协会开发，是一种适用于大规模复杂异构物理系统建模的面向对象语言。Modelica模型的数学描述是微分、代数和离散方程（组）。 Modelica语言特点 按照不同的应用行业，Modelica领域库可大致分为14种类别： Modelica领域库 机械多体模型 液压模型 控制模型 联合仿真飞机起落架 MWorks建模 液压模型 控制模型 多体模型 实时仿真 联合仿真仿真结果 MWorks仿真结果 机械多体模型 液压模型 控制模型 挖掘机机械臂联合仿真 机械多体模型 液压模型 控制模块 挖掘机机械臂多领域建模 刚柔耦合模块 联合仿真仿真结果 MWorks仿真结果
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