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毕业设计（论文）
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题目：汽车减震器自动生产线螺栓自动装配机设计
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姓 名
学 院
专 业
指导教师
职 称
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年 月 日
摘 要
随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，。工业机器人其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
该自动打螺丝机是用在汽车减震器生产线上加工零件，能够自动给工件进行拧螺丝动作。打螺丝机的移动主要由气缸驱动，使电改锥和压紧块进行往复升降运动。本文在对自动打螺丝机进行总体方案设计时，确定了其总体的安装方式、移动的传动方式、拧螺丝的驱动方式以及对动作的控制方式等主要内容。
该机械手采用PLC系统进行控制，此种方式的自动打螺丝机可以对汽车减震器上的不同工件进行加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动安全。
目 录
摘要............................................................... I
Abstrac.......................................................... II
前言 ............................................................. 1 第一章 绪论..................................................... 2
1.1毕业设计的主要内容........................................... 2
1.2打螺丝机研究的目的与意义..................................... 2
1.3论文的主要工作............................................... 2
第二章 方案选择................................................. 3
2.1总体的方案选择............................................... 3
2.2传动方案的选择............................................... 3
2.3机架的方案选择............................................... 4
第三章 总体设计................................................. 5
3.1总体机构..................................................... 5
3.2总框体支架的设计............................................. 6
3.3工作台部分的设计............................................. 6
3.4万向节部分装配体............................................. 8
3.4.1万向联轴器............................................... 8
3.4.2万向节其他部分设计...................................... 12
3.5主要外购件的计算与选型...................................... 13
3.5.1导轨和滑块的选择........................................ 13
3.5.2电改锥的选择............................................ 13
3.5.3推动电改锥气缸的选择.................................... 16
3.5.4压紧气缸的选择.......................................... 19
3.5.5直线轴承的选择.......................................... 23
3.6下滑动支架带动方案的设计....................................
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